CANopen / PROFIBUS DP网关

型号：PCO-150

基本说明：PCO-150在PROFIBUS DP端为从站，CANopen端既可以做主站也可以做从站。即可连接多个CANopen的设备到PROFIBUS DP主站。

1、CANopen接口支持：50kbps，100kbps，125kbps， 250kbps， 500kbps， 1Mbps， PROFIBUS DP接口支持最大12M波特率，波特率自适应；

2、CAN工作方式：本CAN接口支持CAN2.0A协议；

3、符合CANopen 行规 DS-301 V4.02和CiA Draft Recommendation 303, 支持CANopen协议的最多8个字节的TPDO、最多8个字节的RPDO、快速Download SDO和快速Upload SDO；

4、当作为CANopen主站时，支持CANopen从站节点可以带多个TPDO和RPDO，且TPDO和RPDO可以采用默认的COBID，也可以用户自定COBID；支持life Guard和Heartbeat功能；支持NMT功能；支持TPDO超时清零功能；RPDO支持逢变输出和周期输出2种模式；SDO的发送请求周期可以设置；

5、当作为CANopen从站时，每个节点可以最多可以有42个TPDO和42个RPDO，TPDO和RPDO可以采用默认的COBID，也可以用户自定COBID；RPDO超时清零功能和延时启动功能；支持SDO对数据交换输入输出缓冲区的访问，支持Heartbeat，不支持Guard life；

6、工作环境温度：-40 ℃ ～ 70 ℃，相对湿度5% ～ 95%（无凝露）；

7、工作电源：直流24V（11V ～ 30V），消耗电流最大为90mA（24V）；

8、机械尺寸：100mm(高)×25mm(宽)×90mm(深)；