ROS
烦恼先生
艰难困苦,玉汝于成!
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ROS 机器人学习:ros远程登录时,ssh免密登录
1、ssh user@hostssh 树莓派用户名@+树莓派IP地址(一般是192.168.1.***)或ssh 树莓派用户名@+树莓派的计算机名(也就是计算机名)输入密码连接成功2、在树莓派端输入exit返回pc端3、ros的免密登录免密ssh-keygen 默认设置生成key在.ssh目录中;(生成的秘钥和私钥,会在当前的主目录下,隐藏的.ssh文件)(...原创 2019-02-20 22:30:48 · 1031 阅读 · 0 评论 -
ROS操作系统入门学习
ROS操作系统入门(https://www.bilibili.com/video/av24585414/?p=5)一、系统工程目录图 1、catkin+工作空间catkin是ros定制的编译构建系统,对cmake的扩展所有代码都存在catkin workspacecatkin_make初始化工作空间 (编译)在终端中mkdir -p ~/catkin_ws/srcc...原创 2019-02-21 09:25:26 · 6832 阅读 · 1 评论 -
ROS_安装一个第三方仿真软件包——机器人模拟世界
学习链接https://www.imooc.com/article/252345https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners当下载某个功能包到自己的空间,在编译时,出现依赖项有问题,解决如下:$roscd package_name$rosdep package_namerosdep即可安装缺少的依赖项直...原创 2019-02-21 11:13:30 · 4080 阅读 · 2 评论 -
vmware虚拟机安装unbuntu
安装虚拟机:https://jingyan.baidu.com/article/49ad8bce978c965834d8faba.html1、vmware虚拟机等待安装完成;2、打开配置好的虚拟机;3、到安装的设置类型。这里有典型、自定义两种选择项,这里必选一种,否则无法进下一步。这里小编选择“典型”类型,然后自动跳到要安装的位置。如果不想在C盘安装该软件的话可以点击“更改”按钮。注意...原创 2019-02-21 11:25:29 · 1874 阅读 · 0 评论 -
安装ros kinetic系统
在浏览器中,在官网找指导说明ros kinetic(http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu);(1)设置你的源,复制一下代码sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list...原创 2019-02-21 11:29:10 · 540 阅读 · 0 评论