安装ros kinetic系统

在浏览器中，在官网找指导说明ros kinetic(http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu)；
（1）设置你的源，复制一下代码
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
（2）并在虚拟镜像中，软件更新要设置成主服务器（Main server）；
然后执行命令，成功后，设置你的密钥：
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
（3）在虚拟机运行后，更新一下依赖包：（installation）
sudo apt-get update
（4）由于在虚拟机上安装，没有太多平台，所以使用下面代码（全桌面版）：
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
（5）提示选择Yes
（6）装完之后，初始化rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
（7）添加环境变量（注意：vi ~/.bashrc在导入文件时，需要检查bashrc中是否有这条指令）
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc（意思是将前面的指令导入到bashrc文件内）
source ~/.bashrc
输入打开gedit ~/.bashrc  
在该目录下输入source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
（这里是给bashrc导入setup.bash包）
"""export ROS_IP=`hostname -I`
   export ROS_HOSTNAME=`hostname -I`
需要修改树莓派的IP
"""
若装成功时，source/opt/ros/kinetic/setup.tash出现此内容；
注意：所有改动过这个指令（bashrc），都需要source一下，才会生效；
source ~/.bashrc所有关机、重启都要source，source之后就不需要重启；
（8）ros构建的步骤就基本完成（roscd）
（9）roscd验证在虚拟机环境下能列表出所有环境变量