ROS 机器人学习：ros远程登录时，ssh免密登录

1、ssh user@host

ssh 树莓派用户名@+树莓派IP地址（一般是192.168.1.***）

或ssh 树莓派用户名@+树莓派的计算机名（也就是计算机名）

输入密码连接成功

2、在树莓派端输入

exit

返回pc端

3、ros的免密登录

免密

ssh-keygen 默认设置生成key在.ssh目录中；（生成的秘钥和私钥，会在当前的主目录下，隐藏的.ssh文件）

(/home/robot_1/.ssh/id_rsa)

(/home/robot_1/.ssh/id_rsa.pub.)

4、ssh-copy-id -i .ssh/id_rsa.pub user@host（一定要在主目录下）

5、如果发生sign_and_send_pubkey:signing failed: agentrefused operation 错误,（是因为之前曾多次保存过）

在PC端执行 ssh-add，就是将公钥列表重新加入到你的列表，就可以修复；

参考资料：https://blog.csdn.net/u013066244/article/details/52796341