这篇博客详细介绍了如何通过计算机控制遥控车。首先，分析遥控车发送器的信号，发现通过改变四个跳线的连接可以实现前进、后退、左右转向。然后，焊接一个简单的“平移”电路，利用Arduino将命令转换为发送器的信号。接着，编写Arduino代码，根据接收到的字符控制汽车。最后，提出将此系统与头顶摄像头和AI算法结合，以实现更高级的自主导航功能。
步骤1：
打开发送器后，必须首先检查什么“刺激”了给定命令。对于我的发送器，我发现连接器“接触”四个跳线以传递四个命令：前进，后退，左和右。跳线1(J1)用于反向命令，跳线2(J2)用于正向命令，跳线3(J3)用于左命令，跳线4(J4)用于右命令。
我测量了连接器与电池的正极(+)和负极(-)之间的电压。我发现这些连接器只不过是接地(或电池的负极)而已。这意味着要使汽车前进，我们必须将J2连接到地面(电池的负极(-)侧)。我将长线连接到跳线和地面，并标记了它们。
为避免与发射器一起使用电池，我将两根线连接到电池引脚的正极(+)和负极(-)。如果我给这些电源线提供3 V的电压，就不再需要使用电池。
步骤2：焊接一个简单的“平移”电路
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