自控波特图手工计算画图和matlab画图对照3

传递函数为 $$\frac{1}{2s+1}$$ 其中S = jω,幅值为-20lg(sqrt(4ωω + 1))，相角为: arctan(-2ω/1)

1. ω = 0， 幅值L(ω= 0) = -20lg(1） = 0 db， 相位 arctan(-2ω/1) = arctan(0) = 0
2. ω = 0.5， 幅值L(ω= 0.5) = -20lg(sqrt(1+1)） = -3.01 db, 相位为arctan(-2ω/1) = arctan(-1) = -45，此后幅值按照10倍数频率，20倍数幅度下降,
3. ω = ∞，相位为 arctan(-2ω/1) = argtng(-∞） = -90度

使用matlab输出波特图公式为： margin(tf([1],[2,1]));
输出的图像为：