APF的基本控制原理

如上图所示i1a,i1b,i1c, 经过clark变化得到iaf和ibd（iα和iβ），在经过pq计算得到瞬时有功功率和瞬时无功功率ip和iq(实际上p和q），经过低通滤波得到p和q的基波分量，在经过反向的瞬时无功计算得到基波有功电流和基波无功电流，在经过反向的clark变换，得到三相基波电流分量，全波分量减去这三个基本分量得到了要补偿的谐波分量，谐波分量经过调制以后驱动功率电路对电网的谐波进行了补偿滤波（发生了非线性负载需要的谐波，从而电网输出没有谐波）
直流电压环路的输出作为有功功率加到滤波后的有功分量上，来稳定直流侧电压

一句话，APF的最简单原理，就是计算出瞬时有功无功功率，低通滤波后得到瞬时有功无功功率的基波分量，再变换为三相基波分量，然后用采集的三相全波减去前面得到的三相基波分量，就得到了三相谐波分量。用三相谐波分量作为调制波控制逆变器发谐波到电网，补偿了本地非线性负载的谐波，从而电网的公共端就不含谐波，避免了对其他用电负载的影响。

更好的无功检测原理框图如下：

若电网电压畸变严重，可采用如下的改进型框图:

利用三相电压锁相环输出正交的正弦信号代替αβ电压分量。(因为要进行正反向瞬时无功计算，所以只要是同频同相正交，就可以替换αβ电压分量)
图一原理框图实际用的就是这种方法。