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RSS订阅原创 一起做RGB-D SLAM调试
最近在学习高博的一起做RGB-D SLAM第一版本，其中调试出现了挺多问题，百度查找许多资料， 最后调通所有程序，记录以下运行环境。 高博一起做RGB-D SLAM系列主页： http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4633316.html 1：使用系统 ubuntu14.04 2:OpenCV版本 使用op...
2018-08-09 22:12:25
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原创 学习使用turtlebot2——turtlebot2上使用Hokuyo激光雷达(型号UST-10LX)
目标 在turtlebot2上添加Hokuyo激光雷达传感器，使用激光雷达调用gmapping进行建图。配置情况 电脑使用Ubuntu 14.04版本，ROS为 Indigo,激光雷达为Hokuyo(型号UST-10LX，网口型接口) PS: 如果ROS上没配置好Hokuyo，参照我上一篇博客进行配置https://blog.csdn.net/weixin_42670641/a...
2018-07-12 15:46:02
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原创 学习使用turtlebot2——调试Hokuyo激光雷达(型号UST-10LX)
目标 在turtlebot2上添加Hokuyo激光雷达传感器，使用激光雷达用于建图。配置情况 电脑使用Ubuntu 14.04版本，ROS为 Indigo,激光雷达为Hokuyo(型号UST-10LX，网口型接口) 如果使用的是USB类插头的，可以按照ROS网站上提供的教程：http://wiki.ros.org/hokuyo_node/Tutorials/UsingTheHoku...
2018-07-12 10:24:10
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原创 学习使用turtlebot2——ROS上安装turtlebot2
安装环境： 安装Ubuntu 14.04版本和ROS Indigo 参考：http://wiki.ros.org/turtlebot/Tutorials安装步骤 有两种安装方法，一种直接的安装命令，另外一种源码编译安装，区别在于：直接安装命令是安装在电脑默认路径/opt/ros/indigo/share里面不便于更改代码，因为默认路径下文件一般有访问权限，无法直接更改，需要使用s...
2018-07-11 21:36:23
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原创 学习使用turtlebot2——安装ROS Indigo系统
最近在学习使用turtlebot2,特此做一些学习记录。 安装ROS前要先决定自己电脑的Ubuntu（乌班图）系统。现在学习ROS常使用的Ubuntu系统有Ubuntu 16.04 和Ubuntu14.04,其中Ubuntu 16.04对应的ROS版本为ROS Kinetic，Ubuntu14.04对应的ROS版本为ROS Indigo。大部分博客和学习书籍推荐首选ROS Indig...
2018-07-11 20:42:26
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空空如也
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