学习使用turtlebot2——安装ROS Indigo系统

最新推荐文章于 2024-08-31 21:00:02 发布

_杰轩

最新推荐文章于 2024-08-31 21:00:02 发布

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分类专栏： turtlebot2 文章标签： ROS turtlebot2

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42670641/article/details/81005853

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本文档记录了使用turtlebot2进行学习时如何安装ROS Indigo系统的过程。建议选择Ubuntu 14.04作为操作系统，因为它是ROS Indigo的官方长期支持版本，拥有丰富的命令安装资源。安装步骤包括设置接受ROS软件源，安装ROS Indigo，初始化rosdep，设置环境变量，以及安装rosinstall工具。安装完成后，可以通过特定测试确认ROS的成功安装。

摘要由CSDN通过智能技术生成

最近在学习使用turtlebot2,特此做一些学习记录。

安装ROS前要先决定自己电脑的Ubuntu（乌班图）系统。现在学习ROS常使用的Ubuntu系统有Ubuntu 16.04 和Ubuntu14.04,其中Ubuntu 16.04对应的ROS版本为ROS Kinetic，Ubuntu14.04对应的ROS版本为ROS Indigo。大部分博客和学习书籍推荐首选ROS Indigo版本，即你的电脑Ubuntu系统应选择14.04版本，因为Indigo版本是官方长期支持的版本，而且推出的时间比较长，其各项命令安装都很齐全，可以在博客上找到相应的安装命令。

参考安装步骤（英文好的可以看ROS官网英文版本）：

http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu

下面介绍安装流程：

1、设置你的计算机接受packages.ros.org中的软件

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2、设置连接密匙服务器的密码

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

或sudo a

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