线程基本概念介绍以及线程创建

进程线程概念：进程相当于一个可执行的程序，一个进程里能够有多个线程，在嵌入式程序里，创建了多个线程。

 

实现并发的手段：1.创造多个进程，相当于同时打开多个可执行文件。

                                2.创造一个进程，但是这一个进程中包含多个线程，类似于嵌入式程序中的创建多个线程一起跑。

 

多进程并发和多线程并发的优缺点

优点

1.线程的启动速度更快，更轻量级

2.系统资源开销更少，执行速度更快

缺点

存在线程共享数据一致性问题。

 

单线程调用：

调用函数版本：

线程创建:调用API创建一个线程，thread是一个类，join()会阻塞主线程，主线程会阻塞，直到子线程执行。

而detch()，不会阻塞主线程，主线程和子线程一起执行，但是当主线程结束的时候，子线程也一起结束。

joinable()会判断是否现在能够创建线程。

调用类版本：

需要在类中定义一个重载运算符。。

注意：不要在子线程中调用从主线程中传入的子线程的主线程的局部参数。因为一旦主线程detach()调用子线程的话，主线程一旦释放那个局部参数的话，子线程中就不能直接调用了。（针对于指针和引用的操作）

 

lambda表达式：只调用一次的函数。

例子   auto （函数名） = []{执行内容}   只是把函数内容换成 lambda表达式的内容。

 

创建线程引入变量

普通方式，用join。

注意点：当引用detach调用开始线程的时候，其中例子中的引用i(ainty)实际上是复制了一个变量（跟类中的引用情况不一样），但是用指针的时候，是直接引用了那个变量的地址。 ——注意用detach的时候，主线程变量改变，子线程变量也一样会改变。最好避免传指针和引用。

使用deatch()调用，变量不要引用，字符串的话，使用string的类。

当要在deatch()调用，调用类的时候，也需要像类似于string一样的，将变量转换成一个类。

创建线程的时候，用构造临时对象的方法传递参数是可行的。

若传递int这种类型的简单参数，建议直接传递。

若传递类对象，避免隐式转换，直接在创建线程这一行将构建出临时对象，如（const A &pmybuf），在函数参数中，需要用引用来接。

 

 

vector （向量）作用：是一个能够封装动态大小数据的顺序容器，可以简单的认为它是一个可以存放任意类型的动态数组。

用法：vector<类型>标识符{最大容量，初始所有值}

list也是类似于vector的一个容器，list:频繁的按顺序插入和删除数据时效率高。vector：容器随机的插入和删除数据效率高。

使用list同样需要加入list的头文件。

多线程的创建方法：首先创建一个容器vector <thread> gree，把thread放入一个容器里进行管理。使用vector需要增加

#include <vector>的头文件

 

在单线程中调用类中的函数作为线程的入口函数

在类中创建一个函数，其中list类似于vector。

在main中创建一个线程，并调用，注意需要加上引用类，因为创建线程以后，同时会创建一个新的对象。