的注入通道和规则通道的区别_STM32 定时器触发 ADC 多通道采集，DMA搬运至内存...

引言

ADC 的功能是将模拟信号采样得到数字信号，而有些时候，我们需要使用到定时采样，比如在计算一个采集的波形的频率的时候，我们需要精确的知道采样频率，也就是 1 s 内采集的点数，这个时候，就需要使用到定时采集。定时采样有如下三种方法：

• 使用定时器中断，每隔一段时间进行 ADC 转换，但是这样每次都必须读 ADC 的数据寄存器，非常浪费时间。

• 把 ADC 设置成连续转换模式，同时对应的 DMA 通道开启循环模式，这样 ADC 就一直在进行数据采集然后通过 DMA 把数据搬运至内存。这样进行处理的话，需要加一个定时中断，用来读取内存中的数据。

• 使用 ADC 的定时器触发 ADC 转换的功能，然后使用 DMA 进行数据的搬运。这样就只要设置好定时器的触发间隔，就能实现 ADC 定时采样转换的功能，然后使能 DMA 转换完成中断，这样每次转换完就会产生中断。

本文，笔者将采用第三种方法进行 AD 采集，使用 TIM 定时器触发 AD 采集，然后 DMA 搬运至内存。

ADC 简介

首先来看一下 ADC 的框图：

ADC 框图

在本文中，我们使用的是规则通道进行转换，这里要指出的一点是规则通道和注入通道两者的区别，以下是关于两种通道的说明：

• 规则通道：我们平时使用的就是这个通道，就是规规矩矩的按照我们设定的转换顺序就行转换的通道。

• 注入通道：注入通道可以理解为是插入，也就是插队的意思，它是一种不安分的通道。它是一种在规则通道转换的时候强行插入要进行转换的一种，它的存在就像是程序中的中断一样，换个角度说，也就是注入通道只有在规则通道存在的情况下才会存在。

说了规则通道和注入通道的区别之后，我们来看我们在本文中所用到的规则通道的触发方式。我们最为常用的一种就是软件触发，即配置到 ADC 之后，就会自动地进行转换，然后去读 ADC 的数据寄存器就可以得到 ad 转换得到的数值。还有一种方法就是外部触发，而外部触发又包括定时器触发和外部 IO 触发，在本文中，我们使用的是定时器触发，通过上述的 ADC 功能框图，我们可以知道 ADC 的定时器触发又有如下几种类型：

• TIM1_CH1 :定时器 1 的通道 1 的 PWM 触发

• TIM1_CH2 : 定时器 2 的通道 2 的 PWM 触发

• TIM1_CH3: 定时器 1 的通道 3 的 PWM 触发

• TIM2_CH2 : 定时器 2 的通道 2 的 PWM 触发

• TIM3_TRGO: 定时器 3 触发，TRGO属于内部触发,不需要配置对应的输出IO脚.相当于是TIM3的定时器内部计数一样,只是到了一定时间就触发ADC转换,而这个触发的实现,不依赖IO口的配置.

• TIM4_CH4 : 定时器 4 的通道 4 的 PWM 触发

定时器配置

在进行了上述简单的介绍之