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RSS订阅原创 Bazel入门1:编译C++项目
官网: https://www.bazel.buildGithub: https://github.com/bazelbuild/bazelBazel是一个类似于Make的编译工具，是Google为其内部软件开发的特点量身定制的工具，如今Google使用它来构建内部大多数的软件。Google认为直接用Makefile构建软件速度太慢，结果不可靠，所以构建了一个新的工具叫做Bazel，Bazel...
2020-02-06 13:02:40
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原创 最小二乘的几何解释
近日学到了矩阵论老师对最小二乘的几何解释，有一种让人眼前一亮的感觉，特开此篇记录一下。在SLAM中也大量的运用最小二乘，有的利用矩阵分解直接求解，有的利用迭代优化的方式求解，忙完这一阵过后。把矩阵分解的先关数学知识也做一下整理，希望对SLAM的后端有更一步的认识。1.投影与投影映射假设S,TS,TS,T是n−n-n−维酉（欧氏）空间VVV的子集，且V=S⊕TV=S \oplus TV=S⊕T，...
2019-10-19 12:30:33
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原创 烈火如歌-ROS入门使用
TutorialsFilesystem toolsExample:$ rospack find roscppwould return:YOUR_INSTALL_PATH/share/roscpproscd命令 ——切换目录#只能切换到那些路径已经包含在ROS_PACKAGE_PATH环境变量中的软件包rosls命令——直接按软件包的名称而不是绝对路径执行ls命令建立ROS程序包...
2019-04-06 13:30:50
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空空如也
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