图解网络(二)——TCP

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前言

电脑与电脑之间通常都是通过网卡、交换机、路由器等网络设备连接到一起,那由于网络设备的异构性,国际标准化组织定义了一个七层的 OSI 网络模型,但是这个模型由于比较复杂,实际应用中并没有采用,而是采用了更为简化的 TCP/IP 模型,Linux 网络协议栈就是按照了该模型来实现的。
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TCP/IP 模型主要分为应用层、传输层、网络层、网络接口层四层,每一层负责的职责都不同,这也是 Linux 网络协议栈主要构成部分。

当应用程序通过 Socket 接口发送数据包,数据包会被网络协议栈从上到下进行逐层处理后,才会被送到网卡队列中,随后由网卡将网络包发送出去。

而在接收网络包时,同样也要先经过网络协议栈从下到上的逐层处理,最后才会被送到应用程序。

带着问题:
UDP需要报文需要确认应答吗?
TCP如何解决粘包和分包?

一、TCP简介

1.1 为什么需要 TCP 协议? TCP 工作在哪一层(传输层)?

IP 层是「不可靠」的,它不保证网络包的交付、不保证网络包的按序交付、也不保证网络包中的数据的完整性。
如果需要保障网络数据包的可靠性,那么就需要由上层(传输层)的 TCP 协议来负责
但是传输层并不负责传输,网络层(IP)负责传输

TCP 是一个工作在传输层的可靠数据传输的服务,它能确保接收端接收的网络包是无损坏、无间隔、非冗余和按序的。

上一章复习:
传输层可能大家刚接触的时候,会认为它负责将数据从一个设备传输到另一个设备,
实际场景中的网络环节是错综复杂的,中间有各种各样的线路和分叉路口,如果一个设备的数据要传输给另一个设备,就需要在各种各样的路径和节点进行选择,而传输层的设计理念是简单、高效、专注,如果传输层还负责这一块功能就有点违背设计原则了。
也就是说,我们不希望传输层协议处理太多的事情,只需要服务好应用即可,让其作为应用间数据传输的媒介,帮助实现应用到应用的通信,而实际的传输功能就交给下一层,也就是网络层(Internet Layer)。
网络层最常使用的是 IP 协议(Internet Protocol),IP 协议会将传输层的报文作为数据部分,再加上 IP 包头组装成 IP 报文,如果 IP 报文大小超过 MTU(以太网中一般为 1500 字节)就会再次进行分片,得到一个即将发送到网络的 IP 报文。

1.2 TCP是什么?

TCP 是面向连接的可靠的基于字节流的传输层通信协议。

面向连接:一定是「一对一」才能连接,不能像 UDP 协议可以一个主机同时向多个主机发送消息,也就是一对多是无法做到的;

可靠的:无论的网络链路中出现了怎样的链路变化,TCP 都可以保证一个报文一定能够到达接收端;

字节流:用户消息通过 TCP 协议传输时,消息可能会被操作系统「分组」成多个的 TCP 报文,如果接收方的程序如果不知道「消息的边界」,是无法读出一个有效的用户消息的。并且 TCP 报文是「有序的」,当「前一个」TCP 报文没有收到的时候,即使它先收到了后面的 TCP 报文,那么也不能扔给应用层去处理,同时对「重复」的 TCP 报文会自动丢弃。

1.3 如何唯一确定一个 TCP 连接

TCP 四元组可以唯一的确定一个连接,四元组包括如下:

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源地址目的地址的字段(32 位)是在 IP 头部中,作用是通过 IP 协议发送报文给对方主机

源端口目的端口的字段(16 位)是在 TCP 头部中,作用是告诉 TCP 协议应该把报文发给哪个进程

补充:有一个 IP 的服务端监听了一个端口,它的 TCP 的最大连接数是多少?
答:服务端通常固定在某个本地端口上监听,等待客户端的连接请求。因此,只有客户端 IP 和端口是可变的,故最大连接数=最大IP数*最大端口数

1.4 UDP 和 TCP 有什么区别呢?分别的应用场景是?

UDP 不提供复杂的控制机制,利用 IP 提供面向「无连接」的通信服务

UDP 的头部格式如下:
目标和源端口:主要是告诉 UDP 协议应该把报文发给哪个进程。
包长度:该字段保存了 UDP 首部的长度跟数据的长度之和。
校验和:校验和是为了提供可靠的 UDP 首部和数据而设计,防止收到在网络传输中受损的 UDP 包。

TCP 和 UDP 区别:

  1. 连接
    TCP 是面向连接的传输层协议,传输数据前先要建立连接。
    UDP 是不需要连接,即刻传输数据。

  2. 服务对象
    TCP 是一对一的两点服务,即一条连接只有两个端点。
    UDP 支持一对一、一对多、多对多的交互通信

  3. 可靠性
    TCP 是可靠交付数据的,数据可以无差错、不丢失、不重复、按序到达。
    UDP 是尽最大努力交付,不保证可靠交付数据。但是我们可以基于 UDP 传输协议实现一个可靠的传输协议,比如 QUIC 协议,具体可以参见这篇文章:如何基于 UDP 协议实现可靠传输?(链接)

  4. 拥塞控制、流量控制
    TCP 有拥塞控制流量控制机制,保证数据传输的安全性。
    UDP 则没有,即使网络非常拥堵了,也不会影响 UDP 的发送速率。

  5. 首部开销
    TCP 首部长度较长,会有一定的开销,首部在没有使用「选项」字段时是 20 个字节,如果使用了「选项」字段则会变长的。
    UDP 首部只有 8 个字节,并且是固定不变的,开销较小。

  6. 传输方式
    TCP 是流式传输,没有边界,但保证顺序和可靠。
    UDP 是一个包一个包的发送,是有边界的,但可能会丢包和乱序。

  7. 分片不同
    TCP 的数据大小如果大于 MSS 大小,则会在传输层进行分片,目标主机收到后,也同样在传输层组装 TCP 数据包,如果中途丢失了一个分片,只需要传输丢失的这个分片。
    UDP 的数据大小如果大于 MTU 大小,则会在 IP 层进行分片,目标主机收到后,在 IP 层组装完数据,接着再传给传输层。

二、TCP 连接建立

2.1 TCP 三次握手过程是怎样的?

TCP 是面向连接的协议,所以使用 TCP 前必须先建立连接,而建立连接是通过三次握手来进行的。三次握手的过程如下图:
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  1. 先是服务端主动监听某个端口,处于 LISTEN 状态

  2. 客户端会随机初始化序号(client_isn),将此序号置于 TCP 首部的「序号」字段中,同时把 SYN 标志位置为 1,表示 SYN 报文。接着把第一个 SYN 报文发送给服务端,表示向服务端发起连接,该报文不包含应用层数据,之后客户端处于 SYN-SENT 状态。

  3. 服务端收到客户端的 SYN 报文后,首先服务端也随机初始化自己的序号(server_isn),将此序号填入 TCP 首部的「序号」字段中,其次把 TCP 首部的「确认应答号」字段填入 client_isn + 1, 接着把 SYN 和 ACK 标志位置为 1。最后把该报文发给客户端,该报文也不包含应用层数据,之后服务端处于 SYN-RCVD 状态。

  4. 客户端收到服务端报文后,还要向服务端回应最后一个应答报文,首先该应答报文 TCP 首部 ACK 标志位置为 1 ,其次「确认应答号」字段填入 server_isn + 1 ,最后把报文发送给服务端,这次报文可以携带客户端到服务端的数据,之后客户端处于 ESTABLISHED 状态。

  5. 服务端收到客户端的应答报文后,也进入 ESTABLISHED 状态。

从上面的过程可以发现第三次握手是可以携带数据的,前两次握手是不可以携带数据的,这也是面试常问的题。
一旦完成三次握手,双方都处于 ESTABLISHED 状态,此时连接就已建立完成,客户端和服务端就可以相互发送数据了。

2.2 如何在 Linux 系统中查看 TCP 相关状态?

使用netstat -napt命令查看TCP细节:
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使用命令netstat -ano | grep 12311,查看具体端口号12311的相关信息,可以查看端口是否被占用在这里插入图片描述
使用命令netstat -a,检查服务器监听套接字的状态

2.3 为什么是三次握手?不是两次、四次?

什么是 TCP 连接:用于保证可靠性和流量控制维护的某些状态信息,这些信息的组合,包括 Socket、序列号和窗口大小称为连接。

所以,重要的是为什么三次握手才可以初始化 Socket、序列号和窗口大小并建立 TCP 连接。

接下来,以三个方面分析三次握手的原因:

三次握手才可以阻止重复历史连接的初始化(主要原因)
三次握手才可以同步双方的初始序列号
三次握手才可以避免资源浪费

2.3.1 原因一:避免历史连接

简单来说,三次握手的首要原因是为了防止旧的重复连接初始化造成混乱。

我们考虑一个场景,客户端先发送了 SYN(seq = 90)报文,然后客户端宕机了,而且这个 SYN 报文还被网络阻塞了,服务端并没有收到,接着客户端重启后,又重新向服务端建立连接,发送了 SYN(seq = 100)报文(注意!不是重传 SYN,重传的 SYN 的序列号是一样的)。

看看三次握手是如何阻止历史连接的:
在这里插入图片描述
上述中的「旧 SYN 报文」称为历史连接,TCP 使用三次握手建立连接的最主要原因就是防止「历史连接」初始化了连接

2.3.2 原因二:同步双方初始序列号

TCP 协议的通信双方, 都必须维护一个「序列号」, 序列号是可靠传输的一个关键因素,它的作用:

接收方可以去除重复的数据;
接收方可以根据数据包的序列号按序接收;
可以标识发送出去的数据包中, 哪些是已经被对方收到的(通过 ACK 报文中的序列号知道);
可见,序列号在 TCP 连接中占据着非常重要的作用,所以当客户端发送携带「初始序列号」的 SYN 报文的时候,需要服务端回一个 ACK 应答报文,表示客户端的 SYN 报文已被服务端成功接收,那当服务端发送「初始序列号」给客户端的时候,依然也要得到客户端的应答回应,这样一来一回,才能确保双方的初始序列号能被可靠的同步。

2.3.3 原因三:避免资源浪费

如果只有「两次握手」,当客户端发生的 SYN 报文在网络中阻塞,客户端没有接收到 ACK 报文,就会重新发送 SYN ,由于没有第三次握手,服务端不清楚客户端是否收到了自己回复的 ACK 报文,所以服务端每收到一个 SYN 就只能先主动建立一个连接.
但是如果客户端发送的 SYN 报文在网络中阻塞了,重复发送多次 SYN 报文,那么服务端在收到请求后就会建立多个冗余的无效链接,造成不必要的资源浪费。

2.3.4 小结

TCP 建立连接时,通过三次握手能防止历史连接的建立,能减少双方不必要的资源开销,能帮助双方同步初始化序列号。序列号能够保证数据包不重复、不丢弃和按序传输。

不使用「两次握手」和「四次握手」的原因:

「两次握手」:无法防止历史连接的建立,会造成双方资源的浪费,也无法可靠的同步双方序列号;
「四次握手」:三次握手就已经理论上最少可靠连接建立,所以不需要使用更多的通信次数。

2.4 为什么每次建立 TCP 连接时,初始化的序列号都要求不一样呢?

主要原因有两个方面:

  1. 为了防止历史报文被下一个相同四元组的连接接收(主要方面);
  2. 为了安全性,防止黑客伪造的相同序列号的 TCP 报文被对方接收;

2.4.1 原因一:防止历史报文被下一个相同四元组的连接接收(主要方面)

如果每次建立连接,客户端和服务端的初始化序列号都是一样的话,很容易出现历史报文被下一个相同四元组的连接接收的问题。

2.4.2 原因二:安全性

2.4.3 初始序列号 ISN

起始 ISN 是基于时钟的,随机数是会基于时钟计时器递增的,基本不可能会随机成一样的初始化序列号。

补充、既然 IP 层会分片,为什么 TCP 层还需要 MSS 呢?

在这里插入图片描述MTU:一个网络包的最大长度,以太网中一般为 1500 字节
MSS:除去 IP 和 TCP 头部之后,一个网络包所能容纳的 TCP 数据的最大长度

如果在 TCP 的整个报文(头部 + 数据)交给 IP 层进行分片,会有什么异常呢?

当 IP 层有一个超过 MTU 大小的数据(TCP 头部 + TCP 数据)要发送,那么 IP 层就要进行分片,把数据分片成若干片,保证每一个分片都小于 MTU。把一份 IP 数据报进行分片以后,由目标主机的 IP 层来进行重新组装后,再交给上一层 TCP 传输层。

这看起来井然有序,但这存在隐患的,那么当如果一个 IP 分片丢失,整个 IP 报文的所有分片都得重传。

因为 IP 层本身没有超时重传机制,它由传输层的 TCP 来负责超时和重传。

当某一个 IP 分片丢失后,接收方的 IP 层就无法组装成一个完整的 TCP 报文(头部 + 数据),也就无法将数据报文送到 TCP 层,所以接收方不会响应 ACK 给发送方,因为发送方迟迟收不到 ACK 确认报文,所以会触发超时重传,就会重发「整个 TCP 报文(头部 + 数据)」。

因此,可以得知由 IP 层进行分片传输,是非常没有效率的。

所以,为了达到最佳的传输效能 TCP 协议在建立连接的时候通常要协商双方的 MSS 值,当 TCP 层发现数据超过 MSS 时,则就先会进行分片,当然由它形成的 IP 包的长度也就不会大于 MTU ,自然也就不用 IP 分片了。
在这里插入图片描述
经过 TCP 层分片后,如果一个 TCP 分片丢失后,进行重发时也是以 MSS 为单位,而不用重传所有的分片,大大增加了重传的效率。

2.5 握手时异常会怎么样

2.5.1 第一次握手丢失了,会发生什么?

当客户端想和服务端建立 TCP 连接的时候,首先第一个发的就是 SYN 报文,然后进入到 SYN_SENT 状态。

在这之后,如果客户端迟迟收不到服务端的 SYN-ACK 报文(第二次握手),就会触发「超时重传」机制,重传 SYN 报文,而且重传的 SYN 报文的序列号都是一样的。

不同版本的操作系统可能超时时间不同,有的 1 秒的,也有 3 秒的,这个超时时间是写死在内核里的,如果想要更改则需要重新编译内核,比较麻烦。

当客户端在 1 秒后没收到服务端的 SYN-ACK 报文后,客户端就会重发 SYN 报文,那到底重发几次呢?

在 Linux 里,客户端的 SYN 报文最大重传次数由 tcp_syn_retries内核参数控制,这个参数是可以自定义的,默认值一般是 5。

2.5.2 第二次握手丢失了,会发生什么?

当第二次握手丢失了,客户端和服务端都会重传:

客户端会重传 SYN 报文,也就是第一次握手,最大重传次数由 tcp_syn_retries内核参数决定;
服务端会重传 SYN-ACK 报文,也就是第二次握手,最大重传次数由 tcp_synack_retries 内核参数决定。

2.5.3 第三次握手丢失了,会发生什么?

客户端收到服务端的 SYN-ACK 报文后,就会给服务端回一个 ACK 报文,也就是第三次握手,此时客户端状态进入到 ESTABLISH 状态。

注意,ACK 报文是不会有重传的,当 ACK 丢失了,就由对方重传对应的报文。
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2.6 什么是 SYN 攻击?如何避免 SYN 攻击?

TCP 连接建立是需要三次握手,假设攻击者短时间伪造不同 IP 地址的 SYN 报文,服务端每接收到一个 SYN 报文,就进入SYN_RCVD 状态,但服务端发送出去的 ACK + SYN 报文,无法得到未知 IP 主机的 ACK 应答,久而久之就会占满服务端的半连接队列,使得服务端不能为正常用户服务。
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2.6.1 半连接队列、全连接队列

在 TCP 三次握手的时候,Linux 内核会维护两个队列,分别是:

半连接队列,也称 SYN 队列;
全连接队列,也称 accept 队列;
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SYN 攻击方式最直接的表现就会把 TCP 半连接队列打满,这样当 TCP 半连接队列满了,后续再在收到 SYN 报文就会丢弃,导致客户端无法和服务端建立连接。

2.6.2 避免 SYN 攻击方式

调大 netdev_max_backlog;
增大 TCP 半连接队列;
开启 tcp_syncookies;
减少 SYN+ACK 重传次数

三、TCP连接断开

3.1 TCP 四次挥手过程

双方都可以主动断开连接,断开连接后主机中的「资源」将被释放
在这里插入图片描述
需要注意是:主动关闭连接的,才有 TIME_WAIT 状态。

3.2 为什么要四次?能不能三次?

再来回顾下四次挥手双方发 FIN 包的过程,就能理解为什么需要四次了。

关闭连接时,客户端向服务端发送 FIN 时,仅仅表示客户端不再发送数据了但是还能接收数据。
服务端收到客户端的 FIN 报文时,先回一个 ACK 应答报文,而服务端可能还有数据需要处理和发送,等服务端不再发送数据时,才发送 FIN 报文给客户端来表示同意现在关闭连接。
从上面过程可知,服务端通常需要等待完成数据的发送和处理,所以服务端的 ACK 和 FIN 一般都会分开发送,因此是需要四次挥手。

但是在一些情况下, TCP 四次挥手是可以变成 TCP 三次挥手的
当被动关闭方(上图的服务端)在 TCP 挥手过程中,「没有数据要发送」并且「开启了 TCP 延迟确认机制」,那么第二和第三次挥手就会合并传输,这样就出现了三次挥手。
而实际上 TCP 延迟确认机制是默认开启的,所以导致我们抓包时,看见三次挥手的次数比四次挥手还多。

3.3 挥手时异常会怎么样

3.3.1 第一次挥手丢失了,会发生什么?

当客户端(主动关闭方)调用 close 函数后,就会向服务端发送 FIN 报文,试图与服务端断开连接,

如果第一次挥手丢失了,那么客户端迟迟收不到被动方的 ACK 的话,也就会触发超时重传机制,重传 FIN 报文,重发次数由 tcp_orphan_retries 参数控制。

3.3.2 第二次挥手丢失了,会发生什么?

当服务端收到客户端的第一次挥手后,就会先回一个 ACK 确认报文,此时服务端的连接进入到 CLOSE_WAIT 状态。
前面说到,ACK 报文是不会重传的,所以如果服务端的第二次挥手丢失了,客户端就会触发超时重传机制,重传 FIN 报文,直到收到服务端的第二次挥手,或者达到最大的重传次数。

举个例子,假设 tcp_orphan_retries 参数值为 2,当第二次挥手一直丢失时,也就是说:
当客户端超时重传 2 次 FIN 报文后,由于 tcp_orphan_retries 为 2,已达到最大重传次数,于是再等待一段时间(时间为上一次超时时间的 2 倍),如果还是没能收到服务端的第二次挥手(ACK 报文),那么客户端就会断开连接。

3.3.3 第三次挥手丢失了,会发生什么?

服务端处于 CLOSE_WAIT 状态时,调用了 close 函数,内核就会发出 FIN 报文,同时连接进入 LAST_ACK 状态,等待客户端返回 ACK 来确认连接关闭。

如果迟迟收不到这个 ACK,服务端就会重发 FIN 报文,重发次数仍然由 tcp_orphan_retries 参数控制,这与客户端重发 FIN 报文的重传次数控制方式是一样的。

3.3.4 第四次挥手丢失了,会发生什么?

服务端(被动关闭方)没有收到 ACK 报文前,还是处于 LAST_ACK 状态。
举个例子,假设 tcp_orphan_retries 为 2,当第四次挥手一直丢失时,发生的过程如下:
在这里插入图片描述
其中有两次重传FIN重置了主动关闭方的2MSL定时器

3.4 为什么需要 TIME_WAIT 状态?

主动发起关闭连接的一方,才会有 TIME-WAIT 状态。

需要 TIME-WAIT 状态,主要是两个原因:

3.4.1 原因一:防止历史连接中的数据,被后面相同四元组的连接错误的接收

3.4.2 原因二:保证「被动关闭连接」的一方,能被正确的关闭

TIME-WAIT 作用是等待足够的时间以确保最后的 ACK 能让被动关闭方接收,从而帮助其正常关闭。

3.5 如果已经建立了连接,但是客户端突然出现故障了怎么办?

四、Socket网络编程

4.1 流程

在这里插入图片描述
客户端 connect 成功返回是在第二次握手,服务端 accept 成功返回是在三次握手成功之后。
客户端主动调用了 close:
在这里插入图片描述

4.2 没有 accept,能建立 TCP 连接吗?(可以)

accpet 系统调用并不参与 TCP 三次握手过程,它只是负责从 TCP 全连接队列取出一个已经建立连接的 socket,用户层通过 accpet 系统调用拿到了已经建立连接的 socket,就可以对该 socket 进行读写操作了。

在这里插入图片描述

4.3 没有 listen,能建立 TCP 连接吗?(可以)

客户端是可以自己连自己的形成连接(TCP自连接),也可以两个客户端同时向对方发出请求建立连接(TCP同时打开),这两个情况都有个共同点,就是没有服务端参与,也就是没有 listen,就能 TCP 建立连接。


总结

什么是 TCP 连接:用于保证可靠性和流量控制维护的某些状态信息,这些信息的组合,包括 Socket、序列号和窗口大小称为连接。

TCP连接时:
所以,重要的是为什么三次握手才可以初始化 Socket、序列号和窗口大小并建立 TCP 连接。
接下来,以三个方面分析三次握手的原因:

三次握手才可以阻止重复历史连接的初始化(主要原因)
三次握手才可以同步双方的初始序列号
三次握手才可以避免资源浪费

关闭连接时:
客户端向服务端发送 FIN 时,仅仅表示客户端不再发送数据了但是还能接收数据。
服务端收到客户端的 FIN 报文时,先回一个 ACK 应答报文,而服务端可能还有数据需要处理和发送,等服务端不再发送数据时,才发送 FIN 报文给客户端来表示同意现在关闭连接。
从上面过程可知,服务端通常需要等待完成数据的发送和处理,所以服务端的 ACK 和 FIN 一般都会分开发送,因此是需要四次挥手。

但是在一些情况下, TCP 四次挥手是可以变成 TCP 三次挥手的
当被动关闭方(上图的服务端)在 TCP 挥手过程中,「没有数据要发送」并且「开启了 TCP 延迟确认机制」,那么第二和第三次挥手就会合并传输,这样就出现了三次挥手。
而实际上 TCP 延迟确认机制是默认开启的,所以导致我们抓包时,看见三次挥手的次数比四次挥手还多。

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