IAR中使用C++做开发语言，更加简单高效

一.开发环境配置

1.在默认情况下，IAR会选择C作为开发语言，但可以手动选择以C++作为开发语言。具体配置步骤如下：打开option选项框，修改下面方框中指出的配置项，注意4处一定要选择这个，否则会报错。

2.为了使系统支持stdout等标准输入输出流，也就是使cout,cin,printf函数可用，我们需要做一些配置，具体配置如下：
首先需要将library选择为full，也就是使用c/c++的全库，支持c/c++的系列标准函数。

其次需要在预定义中添加_DLIB_FILE_DESCRIPTION定义，也就是支持我们实现fputc函数的重写。

最后重写fputc函数，定向到具体的串口：

/**
 * @brief 重定义fputc函数
 *
 * @param ch  输出字符量
 *
 * @return  void
 */
int fputc(int ch, FILE *f)
{
    while((USART1->ISR & 0X40) == 0); //循环发送,直到发送完毕
    USART1->TDR = (u8) ch;
    return ch;
}

3.更改配置之后重新编译工程，可能会提示一些错误或警告，基本都是C语法和C++语法不兼容的问题，或类型转换存在问题，对于能够修改的错误按照C++语法规则进行修改。对于不能修改的错误继续看第3点。

4.对于需按照C语言规则编译的代码无法进行修改，可以使用声明C编译的方式将该代码段嵌入到C++工程中。

extern "C"{                //声明用C的方式编译下列代码段
.........................................
.........................................
.........................................
/* c语言代码段 */
.........................................
.........................................
.........................................
}

5.将c工程文件的头文件以extern “C”{ }的方式包含在C++工程中

extern "C"{                //声明用C的方式引用下列头文件
#include "main.h"
#include "lptim.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
#include "delay.h"
}

6.添加c++头文件以及命名空间

#include<iostream>
#include<vector>
#include<string>
#include<algorithm>
#include<iterator>
using namespace std;

7.现在C++开发环境基本配置完成，可按照C++的开发方式进行开发，支持STL及类编程，举例用法如下：

//1.类的使用
#include<iostream>
#include<vector>
#include<string>
#include<algorithm>
#include<iterator>
extern "C"{                //声明用C的方式引用下列头文件
#include "main.h"
#include "lptim.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
#include "delay.h"
#include "class.h"
}
using namespace std;
class person
{
public:
  //默认构造函数
  person()
  {}
  //有参构造函数
  person(string m_name,int m_age):name(m_name),age(m_age)
  {}
  //拷贝构造函数
  person(person &p1)
  {
    this->name=p1.name;
    this->age=p1.age;
  }
  //析构函数
  ~person()
  {
    cout<<"person类的析构\r\n"<<endl;
  }
  //公有函数
  void show(void)
  {
    cout<<"name= "<<this->name<<"\r\n"<<endl;
    cout<<"age= "<<this->age<<"\r\n"<<endl;
  }
private:
  string name;
  int age;
};
//2.类的继承
class student:public person
{
public:
  //默认构造函数
  student()
  {}
  //有参构造函数
  student(string m_name,int m_age,float m_score):person(m_name,m_age),score(m_score)
  {}
  //析构函数
  ~student()
  {
    cout<<"student类的析构\r\n"<<endl;
  }
  //公有函数
  void display()
  {
    person::show();
    cout<<"score= "<<this->score<<"\r\n"<<endl;
  }
private:
  float score;
};
  //5.vector容器的使用
  vector<int> vec={1,2,3,4,5};
  back_inserter(vec)=66;          //back_inserter的使用，需要包含<>
  vec.push_back(77);
  cout<<"vec.size()="<<vec.size()<<"\r\n";             //输出size()
  cout<<"vec.capacity()="<<vec.capacity()<<"\r\n";     //输出capacity()
  for(auto result:vec)
  {
      cout<<result<<" ";            //打印1
  }

8.可以使用cout代替printf函数做io输出，但需要给出putchar函数，这里使用USART2做IO输出路径。

int putchar(int ch)
{
    while((USART2->ISR & 0X40) == 0); //循环发送,直到发送完毕
    USART2->TDR = (u8) ch;
    return ch;
}

二.开发建议

   由于C++丰富的STL编程资源以及类封装、继承、多态的特点可以极大方便开发。容器及迭代器的使用使得对于常见算法的支持十分友好，而且c++具有更加丰富的外部资源库，因此可以提高开发效率。
   但是由于单片机的资源十分有限，因此一些泛型算法的使用会较为耗系统资源，所以主要推荐使用C++的类功能做开发，对于泛型算法的使用要小心内存溢出及内存管理的事项。
  另外对于单片机底层驱动以及BSP的开发一般固定为C语言写的。因此建议使用extern “C”{ }将原BSP文件包含进工程，若是程序运行出现莫名其妙的错误，考虑给C程序添加extern “C”{ }或许能解决问题。