ubunbtu下基于c++实现MQTT客户端通信

tutu-hu

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分类专栏：计算机网络 C++ 文章标签： ubuntu eclipse c++ 网络协议

于 2022-08-19 16:37:04 首次发布

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一、MQTT简介

MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议），是一种基于发布/订阅（publish/subscribe）模式的"轻量级"通讯协议，该协议构建于TCP/IP协议上，由IBM在1999年发布。MQTT最大优点在于，可以以极少的代码和有限的带宽，为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议，使其在物联网、小型设备、移动应用等方面有较广泛的应用。
MQTT是一个基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议。MQTT协议是轻量、简单、开放和易于实现的，这些特点使它适用范围非常广泛。在很多情况下，包括受限的环境中，如：机器与机器（M2M）通信和物联网（IoT）。其在，通过卫星链路通信传感器、偶尔拨号的医疗设备、智能家居、及一些小型化设备中已广泛使用。
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1.1 MQTT 服务器（Broker）是发布-订阅架构的核心

MQTT Broker可以非常简单地在Raspberry Pi或NAS等单板计算机上实现，当然也可以在大型机或 Internet 服务器上实现。服务器分发消息，因此必须是发布者，但绝不是订阅者！客户端可以发布消息（发送方）、订阅消息（接收方）或两者兼而有之。
客户端（也称为节点）是一种智能设备，如微控制器或具有 TCP/IP 堆栈和实现 MQTT 协议的软件的计算机。消息在允许过滤的主题下发布。主题是分层划分的 UTF-8 字符串。不同的主题级别用斜杠/作为分隔符号。

以下是一个简单的MQTT的应用场景，具体如下图所示：

光伏发电站是发布者（Publisher）。
主要主题（Topic）级别是"PV"，这个工厂发布两个子级别"sunshine"和"data"；
"PV/sunshine"是一个布尔值（true/fault，也可以是 1/0），充电站需要它来知道是否应该装载电动汽车（仅在阳光普照时）。
充电站（EVSE）是订阅者，订阅"PV/sunshine"从服务器获取信息。
“PV/data” 另一方面，以 kW 为单位传输工厂产生的瞬时功率，并且该主题可以例如通过计算机或平板电脑订阅，以生成一天内传输功率的图表。

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1.2 MQTT 网络协议

MQTT协议的版本有MQTT v3.1.1/3.1，最新的是MQTT5.0（后续以5.0协议进行演示）。除标准版外，还有一个简化版MQTT-SN，该协议主要针对嵌入式设备，这些设备一般工作于TCP/IP网络，如：ZigBee。MQTT 与 HTTP 一样，MQTT 运行在传输控制协议/互联网协议 (TCP/IP) 堆栈之上。
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1.3 服务质量

为了满足不同的场景，MQTT支持三种不同级别的服务质量（Quality of Service，QoS）为不同场景提供消息可靠性：

级别0：尽力而为。消息发送者会想尽办法发送消息，但是遇到意外并不会重试。
级别1：至少一次。消息接收者如果没有知会或者知会本身丢失，消息发送者会再次发送以保证消息接收者至少会收到一次，当然可能造成重复消息。
级别2：恰好一次。保证这种语义肯待会减少并发或者增加延时，不过丢失或者重复消息是不可接受的时候，级别2是最合适的。

服务质量是个老话题了。级别2所提供的不重不丢很多情况下是最理想的，不过往返多次的确认一定对并发和延迟带来影响。级别1提供的至少一次语义在日志处理这种场景下是完全OK的，所以像Kafka这类的系统利用这一特点减少确认从而大大提高了并发。级别0适合鸡肋数据场景，食之无味弃之可惜，就这么着吧。

1.4 MQTT 数据包结构

固定头（Fixed header），存在于所有MQTT数据包中，表示数据包类型及数据包的分组类标识；
可变头（Variable header），存在于部分MQTT数据包中，数据包类型决定了可变头是否存在及其具体内容；
消息体（Payload），存在于部分MQTT数据包中，表示客户端收到的具体内容；

整体MQTT的消息格式如下图所示；
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1.4.1 MQTT固定头

固定头存在于所有MQTT数据包中，其结构如下：
在这里插入图片描述
MQTT消息类型 / message type
位置：byte 1, bits 7-4。
4位的无符号值，类型如下：
名称值流方向描述

标识位 / DUP
位置：byte 1, bits 3-0。
在不使用标识位的消息类型中，标识位被作为保留位。如果收到无效的标志时，接收端必须关闭网络连接：
数据包标识位 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
DUP：发布消息的副本。用来在保证消息的可靠传输，如果设置为 1，则在下面的变长中增加MessageId，并且需要回复确认，以保证消息传输完成，但不能用于检测消息重复发送。
QoS发布消息的服务质量（前面已经做过介绍），即：保证消息传递的次数
00：最多一次，即：<=1
01：至少一次，即：>=1
10：一次，即：=1
11：预留
RETAIN：发布保留标识，表示服务器要保留这次推送的信息，如果有新的订阅者出现，就把这消息推送给它，如果设有那么推送至当前订阅者后释放。

剩余长度（Remaining Length）
位置：byte 1。
固定头的第二字节用来保存变长头部和消息体的总大小的，但不是直接保存的。这一字节是可以扩展，其保存机制，前7位用于保存长度，后一部用做标识。当最后一位为 1时，表示长度不足，需要使用二个字节继续保存。例如：计算出后面的大小为0

1.4.2 MQTT可变头 / Variable header

MQTT数据包中包含一个可变头，它驻位于固定的头和负载之间。可变头的内容因数据包类型而不同，较常的应用是做为包的标识：
Bit 7 — 0
很多类型数据包中都包括一个2字节的数据包标识字段，这些类型的包有：
PUBLISH (QoS > 0)、PUBACK、PUBREC、PUBREL、PUBCOMP、
SUBSCRIBE、SUBACK、UNSUBSCRIBE、UNSUBACK

1.4.3 Payload消息体

Payload消息体是MQTT数据包的第三部分，CONNECT、SUBSCRIBE、SUBACK、UNSUBSCRIBE四种类型的消息有消息体：

CONNECT，消息体内容主要是：客户端的ClientID、订阅的Topic、Message以及用户名和密码
SUBSCRIBE，消息体内容是一系列的要订阅的主题以及QoS。
SUBACK，消息体内容是服务器对于SUBSCRIBE所申请的主题及QoS进行确认和回复。
UNSUBSCRIBE，消息体内容是要订阅的主题。

二、MQTT在线工具测试

目前MQTT代理的主流平台有下面几个：
Mosquitto：https://mosquitto.org/
VerneMQ：https://vernemq.com/
EMQTT：http://emqtt.io/ 在这里插入图片描述

2.1 mosquitto安装及测试

2.1.1 通过命令端

1、安装服务器端

sudo apt-get install mosquitto

完成安装后，服务器就搭建好了，系统会自动运行mosquitto，默认端口为1883。

2、安装客户端
前面服务器端搭建好了，但是客户端还没有安装。这一步是可选的，如果需要在终端上测试MQTT订阅/发布的通信就需要执行这一步，这里我们也安装上去才有后续的这些测试。

sudo apt install mosquitto-clients

3、启动mosquitto服务

mosquitto -v

-v 详细模式——启用所有日志记录类型。
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4、通过service启动/关闭mosquitto服务

sudo service mosquitto start
sudo service mosquitto stop

5、查看运行状态

sudo systemctl status mosquitto

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6、查看帮助信息

mosquitto --help

在这里插入图片描述
7、关闭mosquitto 服务

查看运行进程号：ps -aux | grep mosquitto
执行命令杀死进程：kill -9 进程号
sudo service mosquitto stop

8、测试（默认配置）
首先打开三个终端，
1、启动代理服务：mosquitto -v
-v 详细模式打印调试信息
2、订阅主题：mosquitto_sub -v -t hello
-t 指定订阅的主题，主题为：hello
-v 详细模式打印调试信息
3、发布内容：mosquitto_pub -t hello -m world
-t 指定订阅的主题，主题为：hello
-m 指定发布的消息的内容
具体运行效果如下图：
在这里插入图片描述

2.1.2 通过源码安装

采用命令行安装mosquitto简单方便，但是安装的版本往往是旧的版本，不能满足最新的协议要求（比如不支持MQTT5.0协议），因此就需要去官网（https://mosquitto.org/）下载源码，安装需要的新版本（2.0.15支持MQTT5.0），下面简单介绍安装流程。

1、安装mosquitto所需要依赖

sudo apt-get install libssl-dev
sudo apt-get install uuid-dev
sudo apt-get install cmake

2、源码下载

wget http://mosquitto.org/files/source/mosquitto-2.0.15.tar.gz

3、解压源码

tar -zxvf mosquitto-2.0.15.tar.gz
进入源码目录：
cd mosquitto-2.0.15/

4、编译与安装源码

make
sudo make install

上面使用的都是默认配置，如需修改服务器的配置信息需要修改：
mosquitto源码目录下的配置文件mosquitto.conf 或者**/etc/mosquitto/mosquitto.conf**文件
在启动服务器时使用命令：mosquitto -c mosquitto.conf -d(在mosquitto安装目录下)
通过源码下载编译安装，会生成一些供我们使用的测试程序和动态库，用来我们自己进行开发使用。

2.2 mqttx在线测试工具

https://mqttx.app/zh

mqttx提供了命令行+app两种方式实现MQTT测试，下载app后具体教程可参考上述网站。
在这里插入图片描述

三、基于Eclipse Paho MQTT C++开发mqtt客户端程序

3.1 Eclipse Paho MQTT C++库下载、安装

源代码及库安装使用教程如下：

https://github.com/eclipse/paho.mqtt.cpp

此存储库包含内存管理操作系统（如 Linux/Posix 和 Windows）上的 Eclipse Paho MQTT C++ 客户端库的源代码。
此代码构建了一个库，使 C++11 应用程序能够连接到 MQTT 代理、向代理发布消息、订阅主题和接收发布的消息。

3.2 客户端代码设计

mqtt_client.hpp

#ifndef __MQTT_CLIENT_TO_CLOUD_HPP__
#define __MQTT_CLIENT_TO_CLOUD_HPP__

#include <mqtt/async_client.h>   // mqtt库头文件
#include <mqtt/topic.h>          // mqtt库头文件

namespace cloud {
    //! Handler on cloud message
    using message_handler = std::function<void(const std::string&)>;

    class mqtt_client
    {
    public:
        mqtt_client();
        ~mqtt_client();

        void send(const std::string& message);
        void set_message_handler(message_handler cb);

    private:
        // static constexpr const char* BROKER_HOST = "localhost:1883";        //本地测试：mosquitto
        static constexpr const char* BROKER_HOST = "broker.emqx.io:1883";       //公共mqtt broker：MQTTX
        // static constexpr const char* BROKER_HOST = "124.XXX.XXX.XXX:1883";   //云端测试：mosquitto

    private:
        mqtt::async_client cli_;
        mqtt::topic        topic_;
    };
}  // namespace cloud

#endif

mqtt_client.cpp

#include <iostream>
#include <string>

#include "mqtt_client.hpp"

using namespace std;

namespace cloud {
    // mqtt_client类构造函数实现
    mqtt_client::mqtt_client()
        // 1.The server URI string  2.The client ID string that we provided to the server   3.The MQTT protocol version we're connected at
        : cli_(BROKER_HOST, "client", mqtt::create_options(MQTTVERSION_5))
        // 1.The client to which this topic is connected	2.The topic name(pub & sub)   3.The default QoS
        , topic_(cli_,"haojuhu", 1)  
    {
        //! Handler on connection lost, do reconnect here
        cli_.set_connection_lost_handler([this](const string& info) {
            std::cout<<"mqtt connection lost <" << info << ">, reconnting"<<std::endl;
            cli_.reconnect();
        });

        //! Handler on connected, it'll subscribe the topic and publish online info
        cli_.set_connected_handler([this](const string& info) {
            std::cout << "mqtt connected <" << info << ">"<<std::endl;
            topic_.subscribe(mqtt::subscribe_options(true));   // client订阅topic[haojuhu]
            topic_.publish("online");                          // client发布消息"online"至topic[haojuhu]
        });
    }
    //2.mqtt_client类析构函数实现
    mqtt_client::~mqtt_client()
    {
        cli_.disconnect();
        cli_.disable_callbacks();
    }

    /**
     * @brief       Publish message to topic，发布消息给topic
     * @param[in]   message The message payload
     */
    void mqtt_client::send(const string& message) 
    { 
        topic_.publish(message); 
    }

    /**
     * @brief       Set mqtt message handler，设置mqtt消息处理句柄（也就是函数对象cb）
     * @note        The mqtt connection will established here
     * @param[in]   cb  The message handler
     */
    void mqtt_client::set_message_handler(message_handler cb)
    {
        //! Set message callback here
        cli_.set_message_callback([cb](mqtt::const_message_ptr message) 
        {
            cb(message->get_payload_str());   //执行函数cb
        });

        //! Set connect options and do connect
        auto opts = mqtt::connect_options_builder()
                        .mqtt_version(MQTTVERSION_5)
                        .clean_start(true)
                        .finalize();
        cli_.connect(opts);
    }
}  // namespace cloud

main.cpp

#include <iostream>
#include <string>
#include <map>

#include "mqtt_client.hpp"

using namespace std;

/**
 * @brief               Handler on message from cloud
 * @param[in]   data    The message payload from cloud
 */
void on_cloud_message(const string& data)
{
    std::cout<<"received data is: "<<data<<std::endl;
}

int main(int argc,char **argv)
{
    cloud::mqtt_client g_client;                         //定义一个mqtt客户端
    std::cout << "[CLOUD] listen starting"<<std::endl;
    g_client.set_message_handler(on_cloud_message);      //开启mqtt clinet监听消息，消息处理函数为on_cloud_message

    while(1)
    {
        std::cout << "运行中..."<<std::endl;
        this_thread::sleep_for(10s);
        g_client.send("online...");  // 确保与mqtt broker server建立连接之后再publish!!!
    }
    return 0;
}