2020年12月_偏执梦想家

12月

原创 ros订阅图片python_ROS进行CAN FD的采集

最近为了采集P7的can数据，研究了一下can fd的采集方式。传统的自动驾驶数据采集会将所有传感器的数据都接入ROS中进行时间同步和统一的录制管理，canbus一般的处理方式是使用pcan设备从OBD或者其他位置的总线接口引入工控机，通过socketcan作为底层驱动（linux kernel自带），然后使用ros的canopen工具包中的socketcan_bridge包将can数据变成ros...

2020-12-31 22:09:27 264

原创 api获得全部项目调用gitlab_gitlab进行持续集成（gitlab-ci自动部署）

一、持续集成首先，我们先了解下什么是集成：持续集成是一种软件开发实践，即团队开发成员经常集成他们的工作，通常每个成员每天至少集成一次，也就意味着每天可能会发生多次集成。每次集成都通过自动化的构建（包括编译，发布，自动化测试)来验证，从而尽快地发现集成错误。许多团队发现这个过程可以大大减少集成的问题，让团队能够更快的开发内聚的软件。软件集成是软件开发过程中的一个环节，这个环节的工作一般会包括以下流程...

2020-12-30 10:00:33 431

原创 go语言的iota是什么意思_Golang学习——常量const和iota

Golang中常量const和iota一.const常量是一个简单值的标识符，在程序运行时，不会被修改的量。Java编程规范中，常量一般都是全大写字母，但是在Golang中，大小写是具有一定含义的，所以不一定所有常量都得全大写Golang中，大写字母开头表示public,小写字母开头表示private1.语法const 常量名 [数据类型] = value数据类型可以忽略不写，Golang编...

2020-12-29 11:14:19 616

原创 jojo第七部dio怎么复活_不是很懂第七部DIO爷是怎么死的

展开全部在第七部中32313133353236313431303231363533e78988e69d8331333431366432，跳出车厢的瞬间，大总统垂死挣扎用腿夹住迪亚戈身体，将两人往车轨拉去，然后大总统瞬间利用能力逃走，然后迪亚戈就被火车的车轮轧开两段了，碰到龙dio的头，湮灭死去。DIO是系列主人公乔斯达一族的宿敌，有着横跨百年的巨大影响力，是整个系列的核心人物之一。他邪恶而强大，善...

2020-12-29 10:36:12 4531

原创 fiddler限速_Fiddler模拟限速实战

原理：Fiddler的模拟限速是在客户端请求前来自定义限速的逻辑，此逻辑是通过延迟发送数据或接收的数据的时间来限制网络的下载速度和上传速度，从而达到限速的效果。算法：那么我们的算法就是 1000/下载速度 = 需要delay的时间(毫秒)，比如50kb/s 的下载数度，需要delay=1000/50=20毫秒来接收数据，这里注意下载速度的单位是kb/s我们一般有两种手段：第一种：(永久的设置，修...

2020-12-24 22:09:53 169

原创为什么ad域打开失败_【AD】域环境常见错误集

http://blog.163.com/xifanliang@yeah/blog/static/11507848820159291591761/1.域普通用户无法使用域管理员账号安装软件域普通用户无法使用域管理员账号安装软件域普通用户无法使用域管理员账号安装软件，如下图1所示，将“USER_XP\Administrator”换成“CS\Administrator”,CS为域的名称，提示如图2，求解...

2020-12-24 16:46:44 3178

原创 openmv串口发送数据_openmv串口传输代码

功能是找到指定颜色物体中心坐标，再串口发送。我用openmv加无线传输模块发送数据给单片机处理。import sensor, image, timefrom pyb import UARTimport jsonthreshold = [(37, 67, 45, 84, 4, 68), #red(34, 67, -55, -22, 2, 41), #green(25, 67...

2020-12-23 03:33:16 5517

转载 python oserror 除零,Python：除OSError外，e：

I'm currently developing a website with the SST - Web Test Framework (i'm very beginner) but I have a problem with pythonI m using - Python 3.6.4 and SST - Web Test Framework- Latest Version: 0.2.4My ...

2020-12-16 06:07:56 138

原创 cookies 能保留多久_丁真，还能火多久？

最近由一个藏族小伙丁真引起了一场西藏和四川的battle。而这个名为丁真的男孩是怎样一夜爆火的呢？他又还能火多久呢？这还要从一场直播说起，原本摄影师想要拍摄的是丁真的弟弟，误打误撞，丁真的入镜引起大家的关注。在他身上我们看到的是纯粹的美丽，是天然的，没有掺杂任何杂念的。俊俏的脸庞，明亮的眼睛，治愈的笑容，穿着藏服，让我们感受狂野的美丽。我们喜爱这种自然的美丽，然而，网上已经出现对他厌恶的评论了。从...

2020-12-05 10:51:19 58

原创仿ios桌面vivo_vivo新系统OriginOS开启内测，这5款机型可率先体验

vivo 于 11 月 18 日正式发布了全新的操作系统——OriginOS，准确的说是新UI，叫做OriginUI比较合适，因为新的系统依然是基于Android操作系统，目前国内某些厂商依然沿用「OS」作为后缀，这点不用太过纠结。vivo 在今天正式宣布：开启首批内测机型招募。首批机型支持机型包括 vivo X50、vivo S7、NEX 3S、iQOO 一代和 iQOO Neo3，并且每款机型...

2020-12-02 13:14:19 1936