转载自:极客工坊 http://www.geek-workshop.com/thread-7694-1-1.html
1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法)
2、中位值滤波法
3、算术平均滤波法
4、递推平均滤波法(又称滑动平均滤波法)
5、中位值平均滤波法(又称防脉冲干扰平均滤波法)
6、限幅平均滤波法
7、一阶滞后滤波法
8、加权递推平均滤波法
9、消抖滤波法
10、限幅消抖滤波法
11、卡尔曼滤波(非扩展卡尔曼)
详情参考:https://blog.csdn.net/u012572886/article/details/78785343