树莓派博通BCM2835芯片手册导读

树莓派寄存器介绍

驱动开发的两大利器就是开发手册和电路图，但是树莓派在开发手册中就已经将相应的寄存器已经写出来了，所以不需要看电路图，只看开发手册就可以进行开发。

进行IO口的驱动，所以在开发手册中找到对应的IO篇章，

 通过I/O口导读我们了解到：共有54条通用I/O（GPIO）线路分为两组。所有GPIO引脚都具有BCM内至少有两个可选功能。替代功能通常是外围IO，每个库中可能会出现一个外围设备，以便灵活选择IO。  

GPIO有41个寄存器，所有访问都是32位的。Description是寄存器的功能描述。

GPFSEL0（寄存器名）     GPIO Function Select 0（功能选择：输入或输出）；

GPSET0  （寄存器名）     GPIO Pin Output Set 0（将IO口置0）；

GPSET1 （寄存器名）      GPIO Pin Output Set 1（将IO口置1）；

GPCLR0 （寄存器名）      GPIO Pin Output Clear 0 （清0）

有的芯片手册给的是物理地址，bcm2835给的是总线地址

FSELn表示GPIOn，下图给出第九个引脚的功能选择示例，对寄存器的29-27进行配置，进而设置相应的功能。根据图片下方的register 0表示0~9使用的是register 0这个寄存器。

例如：我们把引脚4配置位输出引脚
FSEL4 14-12 001 我们把4引脚的14-12配置成   001 GPIO Pin 4 is an output

输出集寄存器用于设置GPIO管脚。SET{n}字段定义，分别对GPIO引脚进行设置，将“0”写入字段没有作用。如果GPIO管脚为在输入(默认情况下)中使用，那么SET{n}字段中的值将被忽略。然而，如果引脚随后被定义为输出，那么位将被设置根据上次的设置/清除操作。分离集和明确功能取消对读-修改-写操作的需要。GPSETn寄存器为了使IO口设置为1，set4位设置第四个引脚，也就是寄存器的第四位。

输出清除寄存器用于清除GPIO管脚。CLR{n}字段定义要清除各自的GPIO引脚，向字段写入“0”没有作用。如果的在输入(默认)，然后在CLR{n}字段的值是忽略了。然而，如果引脚随后被定义为输出，那么位将被定义为输出根据上次的设置/清除操作进行设置。分隔集与清函数消除了读-修改-写操作的需要。GPCLRn是清零功能寄存器。

 注意：我们配置的底层引脚对应的是BCM

 

具体的引脚也可通过官方手册查找

 GPIO 4 at Raspberry Pi GPIO Pinout 

  还可通过   pinout  查看树莓派型号和寄存器引脚