主要是讲脉冲控制步进,因为etherCat是标准化的,直接通过轴控指令即可控制;canopen也涉及轴控指令,但配置稍微有点不一样。
控制本体端口的步进,通过发脉冲或者脉冲定位信号。
但这个4PM只有单独的轴控指令,例如PMDRVA。
PLC想要通过模拟量控制的话,我们可以在plc端加个模拟量模块(数字量转模拟量)DA模块,通过DA控制模拟量。模拟量控制比较容易受干扰,通讯控制比较多。
主要是讲脉冲控制步进,因为etherCat是标准化的,直接通过轴控指令即可控制;canopen也涉及轴控指令,但配置稍微有点不一样。
控制本体端口的步进,通过发脉冲或者脉冲定位信号。
但这个4PM只有单独的轴控指令,例如PMDRVA。
PLC想要通过模拟量控制的话,我们可以在plc端加个模拟量模块(数字量转模拟量)DA模块,通过DA控制模拟量。模拟量控制比较容易受干扰,通讯控制比较多。