2024/9/10 小型PLC典型应用1:含步进电机+变频器+触摸屏
主要是讲脉冲控制步进,因为etherCat是标准化的,直接通过轴控指令即可控制;canopen也涉及轴控指令,但配置稍微有点不一样。PLC想要通过模拟量控制的话,我们可以在plc端加个模拟量模块(数字量转模拟量)DA模块,通过DA控制模拟量。控制本体端口的步进,通过发脉冲或者脉冲定位信号。但这个4PM只有单独的轴控指令,例如PMDRVA。模拟量控制比较容易受干扰,通讯控制比较多。
原创
2024-09-11 09:35:15 ·
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