机器视觉
philosophia_OsO
这个作者很懒,什么都没留下…
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LED与照明光学基础知识
LED封装类型插件封装(小功率);角度受控COB封装(超大功率);出光面积大贴片封装(中功率);出光面积大贴片封装(大功率)出光面积小LED光电特性调整电流精确控制亮度输出。调整电压,难于精确控制电流。温度升高,亮度降低。最大稳态工作电流与温度相关配光曲线与发光角度配光曲线:描述光源在不同方向上的发光强度。(曲线上特定点到原点的距离代表对应方向上发光强度的值)发光角度:Beam Angle(通常用FWHM评价)和Field AngleBeam Angle(FWHM):发原创 2020-06-24 17:43:24 · 2032 阅读 · 0 评论 -
镜头技术参数基础
文章目录木桶效应镜头与相机的匹配镜头常用名词视场(FOV)倍率工作距离(WD)镜头接口焦距光圈数值孔径,NA景深景深光路示意相对照度远心光路为什么用远心镜头不同远心度的误差对比畸变分辨率景深与光圈、分辨率相互制约,只能妥协出一个平衡点MTF木桶效应“木桶效应”:视觉系统的性能,取决于当中最差的元件!镜头与相机的匹配镜头常用名词Field of Depth:景深(Depth of Field)Front Side Main Point:前端主点Rear Side原创 2020-06-24 14:43:42 · 2331 阅读 · 0 评论 -
光学器件基础
透镜近似与方程1s′−1s=1f \frac{1}{s'} -\frac{1}{s} =\frac{1}{f} s′1−s1=f1其中,s′s's′ 是图像相对于镜头的位置,通常由正值指定。(后镜头到传感器的距离称为后焦距)sss 是物体相对于镜头的位置,通常由负值指定。(物体到前端镜头的距离称为工作距离。)fff 是光学系统的焦距。相机接口通过机械安装方式 将镜头连接到相机,以保证良好的对焦效果和图像稳定性。接口将通过机制的 机械深度(法兰距)、直径、螺距进行定义。常用传感器格式原创 2020-06-23 18:30:40 · 825 阅读 · 0 评论 -
机器视觉(Robot Vision)——2
参考书籍 《Robot Vision》 MIT机器视觉课程指定教材机器视觉探究两个基本问题:成像过程的基本原理是什么?如何探索对成像过程“求逆”的基本知识和方法。所谓“求逆”:具体来说,就是从一张图片、多张图片或者图像序列中恢复出关于场景或者观测者的信息。基本研究方法:建立物理模型 ==> 导出数学公式 ==> 实现相应算法。早期视觉:如何从图像中得到简单的符号描述。后期视觉:如何使用这些简单的符号描述来生成一个复杂的结构化描述。文章目录第2章 成像与图像检测(感原创 2020-06-20 23:35:00 · 396 阅读 · 0 评论 -
机器视觉(Robot Vision)——1
参考书籍 《Robot Vision》 MIT机器视觉课程指定教材机器视觉探究两个基本问题:成像过程的基本原理是什么?如何探索对成像过程“求逆”的基本知识和方法。所谓“求逆”:具体来说,就是从一张图片、多张图片或者图像序列中恢复出关于场景或者观测者的信息。基本研究方法:建立物理模型 ==> 导出数学公式 ==> 实现相应算法。早期视觉:如何从图像中得到简单的符号描述。后期视觉:如何使用这些简单的符号描述来生成一个复杂的结构化描述。文章目录第一章 简介1.1 什么是原创 2020-06-03 15:57:06 · 653 阅读 · 0 评论