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原创 QGIS编译---QGIS2.18.16 + Qt5.9.2 + VS2015(X64) + Python3.6
一、参 考李民录老师：http://blog.csdn.net/liminlu0314/article/details/17400075Jacory Gao:http://blog.csdn.net/deirjie/article/details/48216773QGIS官网：https://htmlpreview.github.io/?https://raw.github
2018-01-28 12:03:33
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原创 一起学习Linux内核模块的知识，为编写复杂的设备驱动做好准备
本文首先对linux内核模块的特点进行了概述，其模块本身不被编译到内核映像，从*有效地控制内核映像的大小，同时模块一旦加载，和内核的其他部分完全一样。然后对内核的组成进行了讲解，其主要包含内核模块加载函数、卸载函数、模块参数、导出符号、模块声明和描述以及模块的使用计数。最后以一个简单的模块示例，把整个流程跑了一遍，同时对涉及到的命令做了展示。希望大家可以掌握此部分的知识，为编写其他设备驱动做好准备。
2024-06-10 11:07:54
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原创 linux 内核映像差异介绍：vmlinux、zImage、zbImage、image、uImage等
当我们编译自定义内核时，可以将其生成为以下内核映像之一：vmlinux，zimage和bzimage。了解其中的差异，可以帮忙我们更好地选择。
2024-06-02 23:25:43
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原创 如何使用ssh将vscode 连接到服务器上，手把手指导
如何使用vscode 连接linux服务器，这里linux是SSH的服务器端，本地vscode是SSH客户端，我们要做的就是正确配置这两部分，一起看下。
2024-05-26 19:28:58
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原创 H.265是什么？一起学习下
与H.264相比，H.265能够提供大约两倍的压缩效率，这意味着它可以将视频文件大小减半，在不牺牲视频质量的前提下节省存储空间和带宽。
2024-05-20 21:32:06
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原创 RGB与YUV444、YUV422、YUV420讲解
色度信息是由色相和饱和度组成。所以一个图像信息分为一个亮度信息和两个色度信息，亮度信息用Y表示，色相和饱和度信息用UV表示，这就是目前主流的YUV颜色空间。
2024-05-18 22:27:55
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原创 MIPI CSI-2 Low Level Protocol解读
LLP 是一种面向字节的基于数据包的协议，支持使用短数据包和长数据包格式传输任意数据。为简单起见，本节中的所有示例均为单通道配置。LLP特性：- 传输任意数据（与有效载荷无关）- 8 位字大小- 在同一链路上支持多达四个交错的虚拟通道- 用于帧开始、帧结束、行开始和行结束信息的特殊数据包- 特定于应用程序的有效负载数据的类型、像素深度和格式的描述符- 用于错误检测的 16 位校验码
2024-03-31 22:26:49
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原创 史蒂夫·乔布斯，一个疯狂、充满激情的时代造就了他，也凭一己之力引领了一个时代
乔布斯站在人文与科技的交汇处，将创造力、想象力、哲学思辨与技术相结合，使个人电脑、动画电影、音乐、手机、平板电脑、数字出版六大产业发生了革命性变革，改变了人们享受生活的方式、看待世界的视角及对未来科技的认识。
2024-03-22 08:51:21
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原创 USB基础概念介绍
Universal Serial Bus，简称 USB，是一种串口总线的标准，在现实中频繁应用于 3C 数码产品，电脑、手机、打印机、游戏机等，被称为万能接口，目前已经发展为行业标准。
2024-02-21 21:59:02
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原创 GIT使用，看它就够了
Git的熟练使用是一个加分项，本文将对常用的Git命令做一个基本介绍，看了本篇文章，再也不会因为不会使用git而被嘲笑了。
2024-01-27 22:46:14
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原创 图像信号处理（Image Signal Processor）
本篇文章主要对ISP Pipeline做一个整体概述，让大家对整个流程有一个整体的概念。
2023-12-13 21:44:19
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原创 拜耳阵列（Bayer Pattern）以及常见彩色滤波矩阵（CFA）
本文介绍了拜耳阵列的工作原理（Bayer Pattern）以及常用的彩色滤波矩阵（CFA）
2023-11-15 20:34:46
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原创 MIPI速率计算
在调试Camera sensor时，经常会遇到MIPI传输速率的问题，本文简单介绍下与MIPI有关的一些速率。MIPI支持多个lane并行传输数据，知道数据传输速率，可以算出每个lane需要承载的速率。MIPI是Camera sensor中常用的接口协议，目前MIPI CSI最高传输速率为。数据传输速率也称为带宽，需要在像素速率的基础上乘以像素色深。像素速率和分辨率以及帧率有关，也叫像素时钟。
2023-11-13 23:34:14
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原创 C++就业方向
很多人在学习C++的过程中，不知道自己选择哪个具体就业方向？我们今天就来聊聊关于C++的那些事。C++语言主要集中在这四个领域，服务器端开发、游戏开发、虚拟现实仿真、数字图像处理。基本百分之90的C++程序员都会从事这四个方向的工作，那怎么知道这4个方向具体是做什么的呢？1、服务器端开发，一般定义为web服务器上编写程序并使之正常运行。它的主要特点是发布网站、提供信息浏览器、被动执行，这也...
2019-12-01 16:13:12
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转载 C++中的四种强制类型转换
C++的类型转换有四种，以支持不同的需求，下面我们一起学习。1.static_cast转换① 基本语法：static_cast<type-id>expression② 使用场景a.用于类层次结构中基类和派生类之间指针或引用的转换上行转换（派生类->基类）是安全的下行转换（基类->派生类）由于没有动态类型检查，是不安全的b.用于基本数据类型之间的转...
2019-08-05 13:04:36
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原创 变长模板：进阶
在C++11中，标准定义了7种参数包可以展开的位置：表达式 初始化列表 基类描述列表 类成员初始化列表 模板参数列表 通用属性列表 lambda函数的捕捉列表语言的其他“地方”则无法展开参数包。我们还可以声明一些有趣的包扩展表达式。扩展1：比如声明了Arg为参数包，那么我们可以使用Arg&&...这样的包扩展表达式，其解包后等价于Arg1&&,...
2019-07-13 16:04:09
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原创 变长模板：模板参数包和函数参数包
模板参数包我们先看看变长模板的语法，以tuple为例：template<typename... Elements> class tuple;可以看到，我们在标识符Elements之前使用了省略号（三个点）来表示该参数是变长的。在C++11中，Elements被称作是一个“模板参数包”，这是一种新的模板参数类型。有了这样的参数包，类模板就可以接受任意多个参数作为模板参数。比...
2019-07-13 15:12:12
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原创 变长函数和变长的模板参数
我们知道C++11已经支持了C99的变长宏。变长宏与printf的默契配合使得程序员能够非常容易地派生出printf的变种以支持一些记录。而printf则使用C语言的函数变长参数特性，通过使用变长函数，printf的实现能够接受任何长度的参数列表。不过无论是宏，还是变长参数，都无法获得传递参数的类型。一个变长函数如下：#include <stdarg.h>#include &...
2019-07-13 12:11:32
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原创 常量表达式函数
我们可以在函数返回类型前加入关键字constexpr来使其成为常量表达式函数，但并非所有的函数都有资格成为常量表达式函数。事实上，常量表达式函数的要求非常严格，总结如下：函数体只有单一的return返回语句。 函数必须返回值，不能是void函数。 在使用前必须已有定义。 return返回语句表达式中不能使用非常量表达式的函数、全局数据，且必须是常量表达式。由于比较好理解，这里不多做解释...
2019-07-13 11:06:47
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原创 运行时常量性与编译时常量性
在C++中，我们常常会遇到常量的概念。常量表示该值不可修改，通常是通过const关键字来修饰。比如：const int nNum = 100;const还可以修饰函数参数、函数返回值、函数本身、类等。在不同的使用条件下，const有不同的意义，不过在大多数情况下，const描述的都是一些“运行时常量性”的概念，即具有运行时数据的不可更改性。不过有时候我们需要的确实编译时期的常量性，这是c...
2019-07-13 10:23:20
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原创 C++11与最小垃圾回收
C++11新标准为了做到最小的垃圾回收支持，首先对“安全”的指针进行了定义，安全派生的指针是指向由new分配的对象或其子对象的指针。安全派生指针的操作包括：1：在解引用基础上的引用，比如：&*p。2：定义明确的指针操作，比如p + 1。3：定义明确的指针转换，比如：static_cast<void*>(p)。4：指针和整型之间的reinterpret_cas...
2019-07-12 22:14:53
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原创 垃圾回收分类
垃圾回收：我们把之前使用过，现在不再使用或者没有任何指针指向的内存空间称为“垃圾”,而将这些“垃圾”搜集起来再次利用的机制称为 “垃圾回收”。现在，垃圾回收机制已经大行其道，在大多数编程语言中，我们都可以看到对垃圾回收特性的支持。如下表：各种编程语言对垃圾回收机制的支持 编程语言 对垃圾回收机制的支持 C++ 部分 Java 支持 Python 支持...
2019-07-12 21:23:10
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原创 C++11的智能指针
在C++98中，智能指针通过一个模板类型“auto_ptr”来实现。auto_ptr以对象的方式管理堆内存的分配，并在适当的时间，释放所获得的堆内存。这种堆内存管理的方式只需要程序员将new操作返回的指针作为auto_ptr的初始值即可，程序员不用显式地调用delete。比如：auto_ptr<int> ptr(new int); 这在一定程度上避...
2019-07-11 21:49:20
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原创 显式内存管理
程序员在处理现实生活中国的C/C++程序的时候，常会遇到诸如程序运行时突然退出，或占用的内存越来越多，最后不得不定期重启的一些典型状况。这些问题的源头可以追溯到C/C++中的显式堆内存管理上，通常情况下，这些症状都是由于程序没有正确处理堆内存的分配与释放造成的，从语言层面来讲，我们可以将其归纳为以下一些问题。 野指针：一些内存单元已经被释放，之前指向它的指针却还在被使用。...
2019-07-11 20:57:13
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原创 强类型枚举以及C++11对原有枚举类型的扩展
强枚举类型 非强类型作用域，允许隐式转换为整型，占用存储空间及符号性不确定，都是枚举类的缺点。针对这些缺点，新标准C++11引入了一种新的枚举类型，即“枚举类”，又称“强类型枚举”。语法：在enum后加上关键字classenum class EnumType { Point, Line, Rect};优势：强作用域，强类型枚举成员的名称不会被输出到其父作...
2019-07-11 20:36:51
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原创 基于范围的for循环
在C++98标准中，如果要遍历一个数组，通常会需要如下代码：#include <iostream>using namespace std;int main(){ int arr[5] = { 1,2,3,4,5 }; for (auto p = arr; p < arr + sizeof(arr) / sizeof(arr[0]); ++p) { *p *...
2019-07-09 21:50:56
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原创 追踪返回类型
先看一个例子：template<typename T1, typename T2>decltype(T1 + T2) Sum(T1 &t1, T2 &t2){ return t1 + t2;}这样的写法虽然看似不错，不过编译器在推导decltype(t1 + t2)时，表达式中的t1和t2都未声明（编译器只会从左向右读入符号），按照C/C++编译器规则...
2019-07-09 21:34:40
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原创 typeid与decltype
C++在C++98标准中就部分支持动态类型了，C++98对动态类型支持就是C++中的运行时类型识别RTTI。RTTI的机制是为每个类型产生一个type_info类型的数据，程序员可以在程序中使用typeid随时查询一个变量的类型，typeid就会返回变量相应的type_info数据，而type_info的name成员函数可以返回类型的名字。而在C++11中，又增加了hash_code这个成员函...
2019-07-09 21:17:38
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原创 模板函数的默认模板参数
模板函数的使用template<typename T> void TempFun(T a){ cout << a << endl;}int main(){ TempFun(1); //实例化为TempFun<const int>(1) TempFun("1"); //实例化为TempFun<const char ...
2019-07-05 18:05:35
1026
原创 final/override控制
final作用：C++11中final关键字的作用是使派生类不可覆盖它所修饰的虚函数。class Object {public: Object() {}; virtual void Foo() {};};class Base : public Object{public: Base() {}; void Foo() final {}; //声明为final};cl...
2019-07-04 18:42:29
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原创 非静态成员的sizeof
从C语言被发明开始，sizeof就是一个运算符，也是C语言中除了加减乘除以外为数不多的特殊运算符之一。而C++引入类类型之后，sizeof的定义也随之进行了扩展。在C++98标准中，对非静态成员变量使用sizeof是不能通过编译的。而在C++11中，对非静态成员变量使用sizeof操作是合法的。例如：class Point{public: Point() {}; int i = ...
2019-07-04 17:42:17
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原创 auto类型推导
一 静态类型、动态类型与类型推导在编程语言的分类中，C/C++常被冠以“静态类型”的称号，而有的编程语言则称为“动态类型的”，比如Python。静态类型和动态类型的主要区别在于对变量进行类型检查的时间点。对于所谓的静态类型，类型检查主要发生在编译阶段；而对于动态类型，类型检查主要发生在运行阶段。形如Python等语言的变量“拿来就用”的特性，则需要归功于一个技术，即类型推导。事实上，类型...
2019-07-03 21:44:39
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原创 long long 整型
C++11将long long 整型加入其中。long long 整型有两种：long long 和 unsigned long long。在C++11中，标准要求long long整型可以在不同平台上有不同的长度，但至少有64位。我们在写常数字面量时，可以使用LL或ll后缀标识一个long long类型的字面量，而ULL、ull、Ull、uLL标识一个unsigned long long类型...
2019-07-03 20:41:44
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原创 noexcept修饰符与noexcept操作符
目的：表示其修饰的函数不会抛出异常，编译器可以选择直接调用std::terminate()函数来终止程序的运行。从语法上将，noexcept修饰符有两种形式，一种就是简单地在函数声明后加上noexcept关键字。比如：void except_func() noexcept；另外一种则可以接受一个常量表达式作为参数，如下所示：void except_func() noexcept (...
2019-07-03 20:22:46
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2019-09-07
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