FreeRTOSv202212.01正点原子例程移植时出现的错误（1）编译正常,LED灯不亮（2）delay.o没有定义TaskGetSchedulerState(3)SysTick_Handle报错

我使用的 FreeRTOS 是官网最新的版本 v202212.01 ， FreeRTOSConfig.h 文件也是使用的 v202212.01 版本 demo 文件夹例程里的，在移植过程中出现了三个错误

1. 按照正点原子的例程移植完成后 LED 灯不亮，在 FreeRTOSConfig.H文件末端增加两个宏定义解决

#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler

#define vPortSVCHandler SVC_Handler

在解决这个问题过程中，曾经看到另一个答案，说是 STM32F103 的 FLASH 容量超出了，需要在 FreeRTOSConfig.h 文件中，把 #define configTOTAL_HEAP_

SIZE ( ( size_t ) ( 20 * 1024 ) ) 改成 17*1024 或者 10*1024 ，但 v202212.01 版本默认就是 17*1024 ，所以并不是这个问题导致的，低版本的请检查下这里

2.提示SysTick_Handler重复定义了，把stm32f10x_it.c 内将这三个中断注释掉

/*

void PendSV_Handler(void)

{

}

void SysTick_Handler(void)

{

}

*/

/*

void SVC_Handler(void)

{

}

*/

3. 提示 delay.o里xTaskGetSchedulerState没有定义，在FreeRTOS.h 内 将宏定义设置为 1

#ifndef INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle

#define INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle 1

#endif

4. 非必要项目，我没有按照例程去写主函数，用下面的函数测试 LED 灯正常闪烁，串口正常输出

 

static TaskHandle_t LedTaskHandle=NULL;

static void Led0Task(void *pvParameters)

{

while(1)

{

LED0=0;

delay_ms(1000);

LED0=1;

delay_ms(1000);

printf("LED0 正在闪烁 !\r\n");

}

}

int main(void)

{

LED_Init(); // 初始化与 LED 连接的硬件接口

delay_init();

uart_init(115200);

xTaskCreate(Led0Task,

"Led0Task",

128,

NULL,

4,

&LedTaskHandle);

vTaskStartScheduler();

}