matlab学自动驾驶
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matlab学习自动驾驶(2)横向控制例程-Lareral Control Tutorial
matlab学习自动驾驶(1)横向控制例程-Lareral Control TutorialLareral Control Tutorialmatlab学习自动驾驶(1)横向控制例程-Lareral Control Tutorial前言一、概述二、Lateral controller3.场景创建4.运行模型总结前言这个例子展示了如何使用横向控制器Stanley block来控制沿计划路线行驶的车辆的转向角度一、概述横向控制器:调整转向角度,使车辆沿参考路径行驶。控制器最小化当前车辆位置和参考路径原创 2020-10-19 20:45:49 · 4771 阅读 · 3 评论 -
matlab 学自动驾驶(3) 建立一个驾驶场景并生成综合检测——driving scenario Designer
matlab 学自动驾驶(2) 建立一个驾驶场景并生成综合检测文章目录matlab 学自动驾驶(2) 建立一个驾驶场景并生成综合检测前言1.创建一个新的驾驶场景2.添加道路3.添加车道4.添加车辆总结参考:前言这个示例向您展示了如何使用driving scenario Designer应用程序构建一个驾驶场景,并从中生成视觉和雷达传感器检测结果。您可以使用这些检测结果来测试控制器或传感器融合算法。这个示例介绍了创建场景和生成综合检测的整个工作流。或者,您可以从预先构建的场景生成检测结果。有关详细信息原创 2020-10-19 15:47:40 · 10482 阅读 · 0 评论