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刘积昊
这个作者很懒,什么都没留下…
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VCPKG安装opengl错误提示
环境:win10 + vs2017 (install in D:/) + vcpkg + cmake问题: 通过VCPKG安装opengl\ osg时提示错误PS> ./vcpkg install --recurse --triplet x64-windows opengl osgCMake Error at ports/opengl/portfile.cmake:20 (messa...原创 2020-01-06 20:58:38 · 1171 阅读 · 0 评论 -
通过VCPKG安装函数库 踩坑
环境简介:win10 + vs 2017 (中文 community) + powershell安装目的:安装动态仿真库DART通过git安装VCPKG解决方法:通过Visual Studio Installer 安装 - 英文语言包。...原创 2020-01-05 12:39:58 · 832 阅读 · 1 评论 -
粒子滤波器入门
书评:《粒子滤波原理及应用——MATLAB仿真》上一篇《卡尔曼滤波器入门》中已经提到,该系列丛书的理论内容描述精炼,配套的案例与代码详细,能够帮助入学者在短时间内理解并快速上手应用,所以仍然推荐给初学者。粒子滤波,是针对时序状态条件系统滤波算法,基于蒙特卡洛法原理解决线性与非线性系统参数估计问题。该算法成熟期是在Kalman滤波算法之后,在图像处理领域具有广泛应用。相比较而言,粒子滤波会占用较...原创 2019-12-23 15:52:13 · 495 阅读 · 0 评论 -
Kalman滤波器初学者入门
书评:《卡尔曼滤波原理及应用——MATLAB仿真》《卡尔曼滤波原理及应用——MATLAB仿真》(简称《卡》)、《粒子滤波原理及应用——MATLAB仿真》(简称《粒子》)与《目标定位跟踪原理及应用——MATLAB仿真》是由同一出版社——中国工信出版社、电子工业出版社、同一作者——黄小平、王岩编著出版,《粒子》一书的作者列表多了一位缪鹏程。作者应该是北航团队,但是详细信息无法查证,该研究团队从事的研...原创 2019-12-23 14:15:53 · 512 阅读 · 0 评论