十一、51单片机之串口通信

1、通信的关键

(1)事先约定。通信之前规定好的，如通信速率，起始信号，结束信号等。

(2)通信传输的基本信息单元。

(3)信息的编码、传输、解码。

2、通信相关的概念

2.1、同步和异步

(1)同步通信要求接收端时钟频率与发送端时钟频率一致，发送端发送连续比特流；

(2)异步通信时，接收端时钟和发送端时钟不需要同步。发送端发送一个字节后，下一个字节可以在任何长时间内发送。

2.2、单工、半双工、全双工

(1)单工即数据传输只在一个方向上传输，方向是固定的，不能实现双向通信。

(2)半双工传输方向可以切换，允许数据在两个方向上传输。但是某个时刻，只允许数据在一个方向上传输，可以基本双向通信。像RS485属于半双工通讯。

(3)全双工允许数据同时在两个方向传输，发送和接收完全独立，在发送的同时可以接收信号，或者在接收的同时可以发送。它要求发送和接收设备都要有独立的发送和接收能力。

比如RS232、RS422就属于全双工通讯。

2.3、并行和串行

(1)并行通信：同一时刻，可以传输多个bit位的信号，有多少个信号位就需要多少根信号线。

(2)串行通讯：同一时刻，只能传输一个bit位的信号，只需要一根信号线。

2.4、电平信号和差分信号

(1)电平信号的传输线中有一个参考电平线(一般是GND)，然后信号线上的信号值是由信号线电平和参考电平线的电压差决定。

(2)差分信号的传输线中没有参考电平线，所有都是信号线，然后1和0的表达靠信号线之间的电压差。

(3)电平信号的2根通信线之间的电平差异容易受到干扰，传输容易失败；差分信号不容易受到干扰，因此传输质量比较稳定。现代通信一般都使用差分信号，电平信号几乎没有了。

3、串口通信

3.1、串口通信基础

(1)一种特定的通信协议

(2)别名：串行通信、串口通信、UART、USART。

(3)特点：异步、串行、全双工。

3.2、串口通信主要用途

(1)早期：计算机之间的短距离通信(15米内)，早期是一种完备的通信机制。

(2)现在：CPU之间的近距离通信、调试信息的输出&