单片机程序的分层设计

一、程序为什么要分层设计

        分层设计的本质其实就是将复杂问题简单化， 也提高的程序的可读性及后期修改的方便。再基于“高内聚，低耦合”的设计思想实现相关层之间的交互。这样可以更好提高程序的可维护性和可扩展性。

二、高内聚、低耦合是什么

        高内聚低耦合，是软件工程中的概念，是判断软件设计好坏的标准。内聚程度越高越好，耦合度越低越好。

        目的是使程序模块的可重用性、移植性大大增强。通常程序结构中各模块的内聚程度越高，模块间的耦合程度就越低。内聚是从功能角度来度量模块内的联系，一个好的内聚模块应当恰好做一件事，它描述的是模块内的功能联系；耦合是软件结构中各模块之间相互连接的一种度量，耦合强弱取决于模块间接口的复杂程度、进入或访问一个模块的点以及通过接口的数据。

三、单片机程序分层总述

        单片机裸机程序一般分为三层，分别是底层、驱动、应用。

四、底层

        底层，和硬件完全直接相关，在STM32中，这部分工作多半由CubeMX做了，比如UART，I2C读写时序，AD转换等，行业统称为“板级支持包”（BSP）。

五、驱动

        驱动即Driver，驱动起到呈上启下的桥梁作用，对上为应用层提供有效数据，对下完成硬件初始化配置，有效数据提取等。

六、应用

        即APP，例如跑个花样流水灯，根据温度判断风扇开关等，大部分逻辑性、策略性、业务性的内容往往都会体现再应用层里面。