实现Linux(ROS)与Windows(Visual studio)信息传输通讯
目前一直在做视觉引导的机械臂目标抓取相关内容的研究。由于图像数据处理是在Window系统下进行的,而机械臂开发却是在ROS环境中开发,因此需要进行跨系统的信息通讯传输,将位姿信息传输给机械臂。在进行该部分通讯内容的学习过程中,主要参考了以下博主的工作,非常感谢~~链接: link.链接: link.链接: link.这里,介绍一下传输环境搭建的过程,便于分享学习和日后查阅。运行环境ROS: kinetic Window10: Visual Studio2017 通讯方
原创
2020-11-11 14:55:17 ·
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