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RSS订阅原创 Windows下Odrive编译环境搭建(基于VScode)
Odrive在Windows下的配置，基于vscode开发odrive的小伙伴可以参考一下。
2022-04-02 20:15:35
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原创 I2C和SPI学习笔记
I2C通信协议I2C通信原理I2C通信原理：I2C是一种半双工通信方式，主要时钟线SCL和数据线SDA构成，速率一般为400Mbps总线信号有三种：开始信号；结束信号；应答信号当时钟线SCL和数据线SDA均处于高电平时，总线处于空闲状态开始信号：SCL处于高电平期间，SDA出现下降沿[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-X17b2VTK-1615251782921)(en-resource://database/533:1)]结束信号：SCL处于高电平期
2021-03-10 11:27:53
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原创 HAL库学习之高级定时器输出PWM
#1、PWM原理（Pulse Width Modulation）TIM1&TIM8高级定时器可以输出7路PWMARR:自动重装载值；CCRX：比较寄存器的设定值原理：通过定时器不断技计数，是CNT增加，当CNT<CCRX时，通道输出低电平；当CNT>CCRX时，输出高电平；当CNT=ARR时，计数器清零循环计数。ARR决定了PWM 的周期，CCRX决定了PWM的占空比。其中X为PWM的通道。#2、PWM模式的区别（寄存器CCMR决定PWM模式）PWM1:不管是向上计数还是向
2021-01-23 19:53:11
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原创 rtt_IO设备模型（学习笔记）
一、结构介绍[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-YuDTquiB-1604373916085)(C:\Users\郭庆瑞\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20201102211042009.png)]I/O设备管理层：实现对设备驱动程序的封装。应用程序通过IO设备层提供的标准接口访问底层设备。设备驱动管理层：对同类硬件设备驱动的抽象，将不同厂家的同类设备驱动中相同的部分抽取出来，将不同部分留出接口
2020-11-03 12:16:09
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原创 *基于RT-Thread的战舰开发板连接Onenent云平台（学习笔记）**
基于RT-Thread的战舰开发板连接Onenent云平台（学习笔记）新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示选择的高亮样式 进行展示；增加了 图片拖拽 功能，你可以将本地...
2020-04-22 21:30:31
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空空如也
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