HAL库学习之高级定时器输出PWM

1、PWM原理（Pulse Width Modulation）
TIM1&TIM8高级定时器可以输出7路PWM

ARR:自动重装载值；CCRX：比较寄存器的设定值
原理：通过定时器不断技计数，是CNT增加，当CNT<CCRX时，通道输出低电平；当CNT>CCRX时，输出高电平；当CNT=ARR时，计数器清零循环计数。
ARR决定了PWM 的周期，CCRX决定了PWM的占空比。其中X为PWM的通道。
2、PWM模式的区别（寄存器CCMR决定PWM模式）
PWM1:不管是向上计数还是向下计数，只要CNT<CCRX，则输出有效电平；当CNT>CCRX输出无效电平
PWM2：与PWM1正好相反
3、PWM极性（CCER:0，高电平有效；1，低电平有效）
以LED灯为例：
设置PWM1模式，CCR1=300，低电平有效，当CNT<CCR1时，输出有效电平低电平，LED低电平时点亮；
设置PWM2模式，CCR1=300，高电平有效，当CNT>CCR1时，输出有效电平高电平，LED高电平时熄灭；
二者的效果相同。
注：低电平时间越长LED 越亮，否则越暗。
附呼吸灯代码

/************************************************
*	PWM实验
*	功能：呼吸灯
*	TIM1;CH1;
*************************************************/

TIM_HandleTypeDef  TIM1_Handler;         //定时器1句柄
TIM_OC_InitTypeDef TIM1_CHnHandler;      //定时器1 PWM句柄

/*TIM1初始化函数*/
void PWM_Init(u16 arr, u16 psc)
{
	TIM1_Handler.Instance = TIM1;
	TIM1_Handler.Init.Prescaler = psc;
	TIM1_Handler.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
	TIM1_Handler.Init.Period = arr;
	TIM1_Handler.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
//	TIM1_Handler.Init.RepetitionCounter = 0;
	
	HAL_TIM_PWM_Init(&TIM1_Handler);
	
	TIM1_CHnHandler.OCMode = TIM_OCMODE_PWM2;
	TIM1_CHnHandler.Pulse = arr / 2;
	/*PWM输出极性*/
	TIM1_CHnHandler.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
	
	
	/*通道1*/
	HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM1_Handler, &TIM1_CHnHandler, TIM_CHANNEL_1);
	HAL_TIM_PWM_Start(&TIM1_Handler, TIM_CHANNEL_1);
	
	
	
	/*通道2*/
//	HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM1_Handler, &TIM1_CHnHandler, TIM_CHANNEL_2);
//	HAL_TIM_PWM_Start(&TIM1_Handler, TIM_CHANNEL_2);
	
}

/***************************************
*	定时器底层驱动,此函数会被HAL_TIM_PWM_Init()调用
*	时钟使能，引脚配置
****************************************/

void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
	__HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();
	__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
	
	GPIO_Initure.Pin = GPIO_PIN_9;
	GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
	GPIO_Initure.Pull = GPIO_PULLUP;
	GPIO_Initure.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
	GPIO_Initure.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;
	HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_Initure);

}

/*设置占空比*/
void TIM_SetTIM1Compare1(u32 compare)
{
	TIM1->CCR1 = compare;
}

主函数

int main(void) 
{
	
		u8 dir = 1; 
		u16 pwmval = 0;//PWM默认值
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();	//初始化系统时钟为80M
    delay_init(80); 		//初始化延时函数    80M系统时钟
	
		uart_init(115200);
	  PWM_Init(1000 - 1, 80 - 1);
    while(1)
    {
			delay_ms(10);
			if(dir) pwmval++;
		  else pwmval--;
			
			if(pwmval > 300) dir = 0;
			if(pwmval==0) dir = 1;
			TIM_SetTIM1Compare1(pwmval);
    }
}