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RSS订阅原创 PCL入门第三节2020.02.19
PCL文件的IO操作#include <iostream>#include <pcl/io/pcd_io.h> //PCD读写类的相关文件#include <pcl/point_types.h> //PCL中支持的点类型头文件 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCl...
2020-02-19 20:51:53
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原创 PCL入门第一节2020.02.10
PCL入门建立文件结构PCL中建立文件结构有两种不同的方法：（1）分别编写代码，作为独立的PCL类，在PCL代码树之外；（2）直接把文件建立在PCL代码目录树里面。具体步骤实例：include/pcl/filters/bilateral.h——包含所有的定义和声明。include/pcl/filters/bilateral.hpp——包含模板类的具体实现。src/bilateral...
2020-02-13 08:55:26
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空空如也
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