Epson RC+软件二次开发：EpsonRC+软件通信协议详解

Epson RC+软件二次开发：EpsonRC+软件通信协议详解

Epson RC+软件二次开发：通信协议详解

1. 1. Epson RC+软件概述

Epson RC+软件是Epson机器人系统的核心控制软件，它提供了丰富的功能和界面，用于编程、控制和监控Epson机器人。RC+软件支持多种编程语言，包括Epson的专用语言和标准的C/C++语言，这为二次开发提供了坚实的基础。

1.1 1.1 Epson RC+软件功能

• 机器人控制：通过RC+软件，用户可以控制机器人的运动，包括点到点运动、连续路径运动等。
• 编程环境：RC+提供了直观的编程环境，支持流程图编程和文本编程，便于用户创建复杂的机器人任务。
• 监控与诊断：