Abaqus软件二次开发：Abaqus二次开发在复合材料模拟中的应用

Abaqus软件二次开发：Abaqus二次开发在复合材料模拟中的应用

绪论

Abaqus软件简介

Abaqus是一款由Dassault Systèmes公司开发的高级有限元分析软件，广泛应用于工程和科学研究领域。它能够处理复杂的非线性问题，包括材料非线性、几何非线性和接触非线性。Abaqus的用户界面友好，同时提供了强大的二次开发功能，允许用户通过Python脚本定制和扩展软件功能，以满足特定的分析需求。

复合材料模拟的重要性

复合材料因其轻质、高强度和多功能性，在航空航天、汽车、建筑和体育用品等行业中得到广泛应用。然而，复合材料的性能受到其微观结构、纤维排列和基体材料的影响，这使得准确预测其行为变得复杂。Abaqus的复合材料模拟功能能够精确地模拟这些材料在各种载荷条件下的响应，帮助工程师优化设计，减少原型测试，降低成本和缩短产品开发周期。

Abaqus二次开发概述

Abaqus的二次开发主要通过Abaqus/CAE的图形用户界面和Abaqus/Scripting的Python脚本实现。Abaqus/Scripting提供了丰富的API，允许用户创建模型、定义材料属性、设置边界条件、运行分析和后处理结果。此外，用户还可以通过编写用户子程序（如UMAT、USDFLD、UEL等）来扩展Abaqus的材料模型和单元类型，以适应复合材料等特殊材料的模拟需求。

示例：使用Python脚本创建复合材料层合板模型

# 导入Abaqus模块
from abaqus import *
from abaqusConstants import *
from caeModules import *
from composite import *

# 创建一个复合材料层合板模型
session.Viewport(name='Viewport: 1', origin=(0.0, 0.0), width=128.0, height=96.0)
session.viewports['Viewport: 1'].makeCurrent()
session.viewports['Viewport: 1'].maximize()

# 创建材料
material = mdb.models['Model-1'].Material(name='Composite')
material.Elastic(table=((100000.0, 0.3),))

# 创建复合材料层
layer = material.CompositeLayup(name='Layer1', description='', elementType=CONTINUUM_SHELL, numIntPoints=5)
layer.Material('Composite')
layer.Thickness(0.1)

# 创建层合板
mdb.models['Model-1'].CompositeSolidSection(name='CompositeSection', layup='Layer1')

# 创建零件
p = mdb.models['Model-1'].Part(name='Part-1', dimensionality=THREE_D, type=DEFORMABLE_BODY)
p.BaseShell(sketch= mdb.models['Model-1'].ConstrainedSketch(name='__profile__', sheetSize=200.0))

# 定义层合板
p.SectionAssignment(region=p.sets['Set-1'], sectionName='CompositeSection', offset=0.0, offsetType=MIDDLE_SURFACE, offsetField='', thicknessAssignment=FROM_SECTION)

# 创建实例
a = mdb.models['Model-1'].rootAssembly
a.Instance(name='Part-1-1', part=p, dependent=ON)

# 设置边界条件和载荷
a.DisplacementBC(name='BC-1', createStepName='Initial', region=a.sets['Set-2'], u1=0.0, u2=0.0, u3=0.0, ur1=UNSET, ur2=UNSET, ur3=UNSET, amplitude=UNSET, fixed=OFF, distributionType=UNIFORM, fieldName='', localCsys=None)

# 运行分析
mdb.models['Model-1'].StaticStep(name='Step-1', previous='Initial', description='', nlgeom=OFF, stabilizationMethod=None, stabilizationMagnitude=None, continueDampingFactors=None, adaptiveDampingRatio=None, initialInc=None, maxNumInc=None, minInc=None, timePeriod=1.0, timeIncrementationMethod=AUTOMATIC, maxNumIterations=100, initialConditions=OFF, reformKernel=None, convertSDI=None, utol=None, amplitude=UNSET, extrapolation=LINEAR, maintainAttributes=OFF)

# 提交作业
mdb.jobs['Job-1'].submit(consistencyChecking=OFF)

代码解释

上述代码示例展示了如何使用Python脚本在Abaqus中创建一个复合材料层合板模型。首先，我们导入了必要的Abaqus模块，并创建了一个新的Viewport。接着，定义了材料属性，创建了复合材料层，并基于这些层创建了层合板的截面。然后，创建了一个零件，并定义了层合板的截面。之后，创建了实例，并设置了边界条件和载荷。最后，定义了一个静态分析步骤，并提交了作业进行分析。

通过二次开发，用户可以自动化这些步骤，节省时间，提高效率，特别是在处理大量相似模型或需要精确控制分析参数的情况下。此外，二次开发还允许用户实现Abaqus本身不支持的复杂功能，如自定义材料模型和单元类型，从而在复合材料模拟中获得更准确的结果。

Abaqus二次开发基础

Python在Abaqus中的应用

Abaqus软件支持使用Python进行二次开发，这为用户提供了极大的灵活性，可以定制化模拟过程，实现复杂材料模型的定义，以及后处理数据的分析。Python脚本可以嵌入到Abaqus的输入文件中，也可以通过Abaqus/CAE的交互式环境执行。

示例：定义一个Python函数来计算复合材料的等效弹性模量

def equivalent_modulus(fiber_modulus, matrix_modulus, fiber_volume_fraction):
    """
    计算复合材料的等效弹性模量。
    
    参数:
    fiber_modulus : float
        纤维的弹性模量。
    matrix_modulus : float
        基体的弹性模量。
    fiber_volume_fraction : float
        纤维的体积分数。
        
    返回:
    float
        复合材料的等效弹性模量。
    """
    return fiber_modulus * fiber_volume_fraction + matrix_modulus * (1 - fiber_volume_fraction)

假设我们有以下数据：

• 纤维的弹性模量：150 GPa
• 基体的弹性模量：3 GPa
• 纤维的体积分数：0.6

我们可以调用上述函数来计算等效弹性模量：

fiber_modulus = 150.0  # GPa
matrix_modulus = 3.0  # GPa
fiber_volume_fraction = 0.6

equivalent_modulus = equivalent_modulus(fiber_modulus, matrix_modulus, fiber_volume_fraction)
print(f"等效弹性模量为: {
     equivalent_modulus} GPa")

用户子程序USUB介绍

Abaqus允许用户通过编写用户子程序（USUB）来扩展其功能，特别是在材料模型、接触行为和单元行为等方面。用户子程序使用Fortran或C语言编写，然后被编译并链接到Abaqus求解器中。

示例：编写一个用户子程序来定义复合材料的非线性弹性行为

以下是一个简单的Fortran用户子程序示例，用于定义复合材料的非线性弹性行为：

      SUBROUTINE USDFLD (NLV, T, DT, ST, SST, STR, DSTR, TEMP, PREDEF, DPRED, 
     &                   CMNAME, NDI, NSI, NDE, NSC, NSTATEV, NPARAMS, 
     &                   PARAMS, STATEV, DSTATEV, PROPS, NPROPS, A, IA, 
     &                   JA, ICONST, ERRFLG)
      IMPLICIT NONE
      INTEGER NDI, NSI, NDE, NSC, NSTATEV, NPARAMS, NPROPS, ICONST, ERRFLG
      REAL*8 T, DT, ST(NDI, NDE), SST(NDI, NDE), STR(NDI), DSTR(NDI), TEMP, 
     &       PREDEF(NSI), DPRED(NSI), CMNAME(*), PARAMS(NPARAMS), STATEV(NSTATEV), 
     &       DSTATEV(NSTATEV), PROPS(NPROPS), A(*), IA(*), JA(*)
      
      ! 定义材料参数
      REAL*8 E1, E2, NU12, NU23, NU13, G12, G23, G13
      E1 = PARAMS(1)
      E2 = PARAMS(2)
      NU12 = PARAMS(3)
      NU23 = PARAMS(4)
      NU13 = PARAMS(5)
      G12 = PARAMS(6)
      G23 = PARAMS(7)
      G13 = PARAMS(8)
      
      ! 计算复合材料的非线性弹性响应
      ! 这里简化为线性弹性响应的计算
      CALL D3DLIN (ST, STR, DSTR, E1, E2, NU12, NU23, NU13, G12, G23, G13)
      
      RETURN
      END

在这个示例中，我们使用了D3DLIN子程序来计算复合材料的线性弹性响应，但实际应用中，USDFLD子程序可以被扩展来处理更复杂的非线性行为。

自定义材料模型的实现

在Abaqus中，自定义材料模型可以通过Python或用户子程序实现。Python提供了更灵活的编程环境，而用户子程序则在性能上可能更优，尤其是在处理大规模问题时。

示例：使用Python实现复合材料的损伤模型

def damage_model(damage_state, stress, strain, time, temperature, **kwargs):
    """
    实现一个复合材料的损伤模型。
    
    参数:
    damage_state : dict
        损伤状态变量。
    stress : array
        应力张量。
    strain : array
        应变张量。
    time : float
        当前时间。
    temperature : float
        当前温度。
    **kwargs : dict
        其他可能的输入参数。
        
    返回:
    dict
        更新后的损伤状态变量。
    """
    # 简化示例，实际应用中应包含更复杂的损伤演化逻辑
    if strain[0] > 0.01:
        damage_state['damage'] = 1.0
    else:
        damage_state['damage'] = 0.0
    
    return damage_state

在Abaqus中，这个损伤模型可以通过*User Material命令调用，并指定相应的Python函数。例如，在Abaqus输入文件中，可以这样定义：

*Material, name=CompositeMaterial
*User Material, constants=8
150.0, 3.0, 0.3, 0.3, 0.3, 3.0, 3.0, 3.0
*Depvar
1
*El Def, elset=CompositeElements
*End Part

然后在Python脚本中，通过Umat类来实现上述损伤模型：

from abaqus import *
from abaqusConstants import *
from caeModules import *
from driverUtils import executeOnCaeStartup

class Umat(UserMaterialBehavior):
    def __init__(self):
        super(Umat, self).__init__()
        
    def getStress(self, trialStrain, trialStrainRate, temperature, time, increments, stateVars, **kwargs):
        # 调用损伤模型函数
        damage_state = damage_model(stateVars, self.stress, trialStrain, time, temperature, **kwargs)
        # 根据损伤状态更新应力
        # ...
        return self.stress, damage_state

通过这种方式，我们可以将自定义的损伤模型集成到Abaqus的模拟中，实现对复合材料更准确的模拟。

复合材料模拟基础

复合材料的力学特性

复合材料由两种或更多种不同性质的材料组合而成，旨在利用各组分材料的优点，以获得单一材料无法达到的性能。在Abaqus中，复合材料的力学特性主要通过其各向异性来体现，这包括但不限于：

• 弹性模量：复合材料的弹性模量在不同方向上可能有显著差异，这需要在建模时予以考虑。
• 泊松比：泊松比描述了材料在拉伸或压缩时横向变形与纵向变形的比值，复合材料的泊松比同样具有方向性。
• 强度和断裂韧性：复合材料的强度和断裂韧性在不同方向上也不同，这影响了材料的失效模式和寿命预测。

复合材料的建模方法

在Abaqus中，复合材料的建模通常涉及以下步骤：

1. 定义材料属性：包括各向异性的弹性模量、泊松比、强度等。
2. 创建复合材料层：通过定义层的厚度、方向和材料属性来构建复合材料结构。
3. 设置失效准则：选择合适的失效准则，如最大应力准则、最大应变准则或Tsai-Wu准则，以预测复合材料的失效行为。
4. 网格划分：合理选择网格类型和尺寸，以确保模拟的准确性和计算效率。

示例：定义复合材料层

假设我们有一个由玻璃纤维增强环氧树脂基体组成的复合材料层，其厚度为0.2mm，纤维方向为[0, 0, 1]。在Abaqus中，可以通过以下步骤定义该层：

1. 定义材料属性：首先，定义玻璃纤维和环氧树脂的材料属性，然后使用这些属性来定义复合材料的属性。
2. 创建复合材料层：使用定义的材料属性和层的方向来创建复合材料层。

代码示例

# 定义材料属性
from abaqus import *
from abaqusConstants import *
from caeModules import *
from composite import *

# 创建材料
material = session.Material(name='CompositeMaterial')
material.Elastic(table=((70e9, 0.2, 0.2, 0.2, 0.2, 0.2, 2.5e9),))
material.CompositeDamageInitiation(table=((100e6, 100e6, 100e6, 100e6, 100e6, 100e6),))
material.CompositeDamageEvolution(table=((1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0),))

# 创建复合材料层
session.CompositeLayup(name='CompositeLayer', description='', elementType=CONTINUUM_SHELL, 
                       layupSymmetry&