机器人运动学仿真软件：ROS (Robot Operating System)_（5）.ROS参数服务器

ROS参数服务器

在ROS中，参数服务器（Parameter Server）是一个中心化的键值对数据库，用于存储和共享各种参数。这些参数可以是机器人配置、传感器校准值、算法常量等。参数服务器通过ROS的主节点（ROS Master）进行管理，支持多种数据类型（如整数、浮点数、字符串、列表、字典等），并且可以由不同的节点读取和修改。