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原创 ABB IRC5 喷涂机器人简单操作

一、示教器介绍二、操作面板介绍三、开机打开主电源开关，等待系统启动进入示教器主界面，正常进入系统后显示此画面：，若开机出现系统检查失败，则需要进行重启：B 启动四、手动操作五、原点校正在主界面选择“服务”选项进入，找到“校准”选项进入，按示教器下方的软键选择“更新编码器计数器”，可以选择单轴或全部轴然后按下“更新编码器计数器”进行原点校正，校准前必须先将六个轴都回到机械原点位置六、程序编辑在示教器主界面选择“编辑器”选项进入，新建程序模块可修改模块名称，进入

2020-06-13 14:33:54 4084 1

原创 ABB机器人多任务处理系统详解！

**ABB机器人多任务处理系统详解！**多任务系统允许机器人最多同时运行十个不同的任务。这些任务可以是：监控外部设备控制并激活/失效外部设备–-安全功能，监控机器人工作区域–当机器人工作时，在操作员对话框创建数据-其他外部硬件象PLC等，可以用用多任务软件代替以节约成本最多有十个任务并行运行 (pseudo parallell)每个任务都用RAPID编写，并且象一个普通的程序一样包含模块、例行程序、数据等....

2020-06-16 18:12:31 3924

原创 FANUC机器人调试

**FANUC机器人调试**一、添加外部轴“PREV” key and “NEXT” → CONTROLLED START → MENUS → MAINTENANCEYou will see similar screen to the following one .Setup Robot system variables (设置机器人系统变量)Group Robot Library/option ...

2020-06-15 11:12:22 5254

原创 FANUC外部轴配置

**FANUC外部轴配置**

2020-06-15 10:49:45 3782

原创 FANUC机器人程序实例

**FANUC机器人程序实例**PS：1→2、2→3、7→8、8→9、9→10、10→7为圆弧运动；6→1、3→4、4→5、5→6、6→7、7→6 为直线运动；先画图1，循环3次，等待3秒，再画图2，轨迹如上图所示。10个位置在同一平面。程序（位置寄存器法：建立坐标系，指定位置具体坐标）：Call test1：调用程序test1 **扫一扫下方二维码。下载《中国机器人网》A...

2020-06-14 16:24:55 10478

原创 fanuc做系统

Fanuc做系统在系统文件中找到“ orderfil”文档用记事本的方式打开，在选择的文件包将前面的感叹好删除即可。1A05B-2500-H510 ! Basic Software!1A05B-2500-H520 ! Basic dictionary(KANA)1A05B-2500-H521 ! Basic dictionary(ENGL) 英文体1A05B-2500-H539 ! Basic dictionary(chinese) 中文!1A05B-2500-H530 ! Option

2020-06-14 11:33:08 2492 1

原创 FANUC单双丝设置

一 COLD-START 焊接类型设置HOST-178 Router地址未定义A 0 行 \T2\ 结束 \\\CTRL\START\MENU\设定\应用软体\\\\\\\\\\1/91 F 号码: F00000\\2 焊接设定: 日本3 送线速度单位: cm/min4 焊接速度单位: cm/min5 焊接速度 : 1006 制

2020-06-14 11:32:26 560

原创 FANUC机器人系统知识学习

**FANUC机器人系统知识学习**一外部轴参数设置1.6kw 3.0kw 4.0kw 备注motor type aif8 aif12 aif22 电机型号Amplifier current 40A 8OA 80A 放大电流motor Rotational Speed 3000 3000 3000 电机转速Ext type Integrated rail (直线） rotary axis（旋转）外部轴类型...

2020-06-14 11:30:40 6068 1

原创 IRC5机器人初级应用教育训练练习题

IRC5机器人初级应用教育训练练习题初阶：安全事项设定示教器语言为中文。为机器人设定一个正确的时间的操作。查看机器人的信息提示。机器人备份与恢复的操作。移动机器人：熟悉手动操作画面（JOGGING）使用增量模式移动机器人慢慢地移动机器人的轴1――6慢慢地在线性动作模式下移动机器人慢慢地在重定位动作模式下移动机器人熟悉机器人各个轴的原点标记位置6－5－4－1－2－3进行转数计数器的更新操作学习一下快捷菜单各按键的作用。IO信号：设定DSQC651板

2020-06-14 11:14:46 420