ABB IRC5 喷涂机器人简单操作

一、 示教器介绍

二、 操作面板介绍

三、 开机
打开主电源开关，等待系统启动进入示教器主界面，正常进入系统后显示此画面：
，若开机出现系统检查失败，则需要进行重启：B 启动


四、 手动操作

五、 原点校正
在主界面选择“服务”选项进入，找到“校准”选项进入，按示教器下方的软键选择“更新编码器计数器”，可以选择单轴或全部轴然后按下“更新编码器计数器”进行原点校正，校准前必须先将六个轴都回到机械原点位置

六、 程序编辑
在示教器主界面选择“编辑器”选项进入，新建程序模块可修改模块名称，进入 程序编辑器，打开参数列表使用确认键添加程序指令

七、 程序执行
将钥匙打到自动模式，在示教器中进入生产窗口，选择“队列”先清楚掉当前 任务队列，在将新的任务添加进去。将速度设置到合适的速率值，然后马达上电，再按启动执行程序

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