FANUC机器人程序实例

最新推荐文章于 2024-04-07 17:01:16 发布
最新推荐文章于 2024-04-07 17:01:16 发布
阅读量1w 收藏 77
点赞数 10
分类专栏： 机器人学习
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42749727/article/details/106747621
版权 
                                        **FANUC机器人程序实例**

在这里插入图片描述在这里插入图片描述
PS：1→2、2→3、7→8、8→9、9→10、10→7为圆弧运动；
6→1、3→4、4→5、5→6、6→7、7→6 为直线运动；
先画图1，循环3次，等待3秒，再画图2，轨迹如上图所示。
10个位置在同一平面。
程序（位置寄存器法：建立坐标系，指定位置具体坐标）：

在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述Call test1：调用程序test1

                  **扫一扫下方二维码。下载《中国机器人网》APP获取更多资源**

在这里插入图片描述

weixin_42749727
关注
  • 10
    点赞
  • 踩
  • 77
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
Fanuc焊接机器人编程实例.txt
06-30
/PROG PIPE_2SS1CC /ATTR OWNER = MNEDITOR; COMMENT = "START_STOP"; PROG_SIZE = 8121; CREATE = DATE 10-11-25 TIME 14:22:04; MODIFIED = DATE 10-11-25 TIME 16:33:18; FILE_NAME = PIPE_2SS; VERSION = 0; LINE_COUNT = 358; MEMORY_SIZE = 8745; PROTECT = READ_WRITE; TCD: STACK_SIZE = 0, TASK_PRIORITY = 50, TIME_SLICE = 0, BUSY_LAMP_OFF = 0, ABORT_REQUEST = 0, PAUSE_REQUEST = 0; DEFAULT_GROUP = 1,1,*,*,*; CONTROL_CODE = 00000000 00000000; /APPL ARC : TRUE ; ARC Welding Equipment : 1,1,*,*,*; /MN 1: CALL H
FANUC机器人程序实例：走轨迹
04-13
FANUC机器人程序实例：走轨迹 FANUC机器人
FANUC机器人怎么让TP程序自动执行
最新发布
mjmald的博客
04-07 456
3、按住安全开关（Deadman）+shift解除报警。4、按下CYCLE START程序即开始自动运行。注意：使用自动模式前请确认程序可安全运行。1、将机器人扭到Auto模式。2、示教器扭到OFF模式。
FANUC机器人程序实例：工件搬运讲解学习.pdf
07-10
FANUC机器人程序实例：工件搬运讲解学习.pdfFANUC机器人程序实例：工件搬运讲解学习.pdfFANUC机器人程序实例：工件搬运讲解学习.pdfFANUC机器人程序实例：工件搬运讲解学习.pdfFANUC机器人程序实例：工件搬运讲解学习.pdfFANUC机器人程序实例：工件搬运讲解学习.pdfFANUC机器人程序实例：工件搬运讲解学习.pdfFANUC机器人程序实例：工件搬运讲解学习.pdf
FANUC机器人程序实例：走轨迹.pdf
07-10
FANUC机器人程序实例：走轨迹.pdfFANUC机器人程序实例：走轨迹.pdfFANUC机器人程序实例：走轨迹.pdfFANUC机器人程序实例：走轨迹.pdfFANUC机器人程序实例：走轨迹.pdfFANUC机器人程序实例：走轨迹.pdfFANUC机器人程序实例：走轨迹.pdfFANUC机器人程序实例：走轨迹.pdf
FANUC机器人程序实例：走轨迹.doc
07-11
FANUC机器人程序实例：走轨迹.doc
法拉克机器人自动怎么调_发那科机器人的简单设置你知道吗
weixin_42303723的博客
12-31 4384
发那科机器人使用后台逻辑时，可以在后台执行只包含对应后台逻辑指令的TP程序。程序从*初到*后被反复执行，该执行不受急停、暂停、报警的影响。设定后台逻辑的步骤非常简单：1.按下MENU键2.选择SETUP3.选择BG LOGIC，进入如下画面这里分三块内容进行简要说明：(1)后台逻辑的程序类别为TP程序，不可以包含运动组，即程序属性必须是这样的：TP程序中可使用的指令、数据及运算符有：(2)后台逻辑...
冒泡排序、选择排序、插入排序总结比较
Mr_zhang66的博客
09-08 374
几种排序总结 冒泡排序 把最大数沉到最低 选择排序 0到n之间 找一个最小的数 排到0位置 ，即： 0到n 位置上的数中最小的数，和0位置上的数 交换 1到n之间 找一个最小的数 排到1位置 ，即：1到n 位置上的数中 最小的数 和1位置上的数 交换 插入排序（重点，很有用） 像扑克牌整牌 下面举例说明： 一串数字5 3 4 0 6 先把0 1 位置上的数 排好序，得到： 之后排1 -2位置 上的， 得到： 这时数字 ‘4’来到了1位置，它还要继续和0位置的数“3”进行比较，发现4大于3，所
机器人搬运礼盒程序_FANUC机器人程序实例：工件搬运
weixin_39888080的博客
12-21 484
PS：1→2、7→1为关节关节运动(任意运动)；2→3、3→4、4→5、5→6、6→7为直线运动；7个位置可以不在同一平面。程序(示教法：用示教盒控制机器人运动到不指定具体坐标的规定角度和位置)：程序行指令注释1JP[1]100%FINE从其它位置以100%速度任意运动到位置12JP[2]100%FINE从位置1以100%速度任意运动到位置23RO[1]=ON在位置2气缸松开4LP[...
【机器人】从机械臂示教器导出编码器数据到U盘中的操作步骤
浪漫至死不渝
09-10 4445
工业机器人 Question：当机械臂按照运动指令运动后，如何将运动过程中的编码器数据导出到U盘进而在计算机中进行处理呢？ Answer：按照以下步骤进行。 1.接电前在控制柜上插上U盘。 2.通电启动机械臂，开机后切换用户权限，参数设置-系统参数-操作权限选择，从管理员模式进入厂家模式，密码为厂家的密码。 3.进入参数设置-操作参数 ，将第34号的参数值修改为0。 4.开始试运行程序，同时监视坐标，程序最好循环运行2-3次，确保数据完整。 5.程序运行完后，点击 监视-监视点位置-输出轨迹记录，示教器下方
fanuc机械手通讯程序的写入
haier123888的博客
11-11 4495
1. 在基恩士网站的“机械手臂视觉系统用户支持页”内，下载机械手臂相应机型的“机械手臂视觉安装程序”并解压。 2. 将解压文件（机械手臂视觉安装程序“keyencerobotvisionsetup.pc”等）复制到USB存储器的根目录（驱动器正下方）。 3. 将复制有机械手臂视觉安装程序的USB存储器，插入到教学模式辅助控制器或机械手臂控制器的USB端口。 4. 按下教学模式辅助控制器的“选...
FANUC机器人手册(超全)
07-01
FANUC机械手系列(R-J3i 模型B控制器)点焊工具操作员手册 本手册描述如何运行FANUC机械手—一个通用简洁机械手。它由FANUC R-J3i 模型B控制 器（在下面叫做机械手控制器）来控制，包括点焊工具软件。 本手册描述关于使用机械手来进行加工加工件时的下面几项。 F 为点焊建立系统 F 运行机械手 F 创建和更改程序 F 运行程序 F 状态指示 F 警报代码和系统变量 使用本手册 手册的每章叙述了机械手的单个功能。使用者可以选择性阅读各章节的功能说明。读者可以 在5到6个小时之内理解本手册的所有内容。
发那科机器人示教器程序
05-06
发那科机器人示教器的程序。
发那科机器人搬运程序实例(1).rar
06-15
发那科机器人内部控制接线原理图，外部接线原理，外部通讯介绍，IO点配置说明详细文档。
FANUC机器人程序实例工件搬运.pdf
07-10
FANUC机器人程序实例工件搬运.pdfFANUC机器人程序实例工件搬运.pdfFANUC机器人程序实例工件搬运.pdfFANUC机器人程序实例工件搬运.pdfFANUC机器人程序实例工件搬运.pdfFANUC机器人程序实例工件搬运.pdfFANUC机器人...
FANUC机器人程序实例工件搬运.docx
07-10
FANUC机器人程序实例工件搬运.docxFANUC机器人程序实例工件搬运.docxFANUC机器人程序实例工件搬运.docxFANUC机器人程序实例工件搬运.docxFANUC机器人程序实例工件搬运.docxFANUC机器人程序实例工件搬运.docxFANUC...
fanuc机器人编程手册_FANUC机器人示教编程：信号立即输出附加指令功能介绍与使用方法...
weixin_39536806的博客
11-17 875
概述很多时候，为了精确进行信号输出，我们需要机器人在运行到示教点时立即对某个信号进行输出。针对这种需求，FANUC机器人提供了信号立即输出附加指令功能。信号立即输出附加指令功能是一种能够在机器人运行轨迹目标点上立即进行信号输出的指令功能。与上一期介绍过的“先执行/后执行指令功能”类似，它也是一种附加功能指令，我们可以把它看作是“先执行/后执行指令功能”以0.0sec指定时间进行信号输出的特殊情况。...
fanuc机器人码垛编程实例_FANUC数控系统编程诀窍与实例讲解 [CNC]
weixin_39746652的博客
12-31 812
先看实例讲解：根据Ｌ值和倒角量的大小就可算出Ｚ点坐标值。本例α＝９０°，Ｄ＝８.５ｍｍ，ｄ＝０，则Ｌ＝４.２５ｍｍ，若倒角深度为１.２５ｍｍ，则Ｚ点Ｚ坐标值为５.５ｍｍ。２）攻螺纹时的Ｒ点的Ｚ坐标为１０ｍｍ，这是为了保证螺距准确，因为主轴在由快进转入工进时有一个加减速运动过程，应避免在这一过程中攻螺纹。编制加工程序如下：Ｏ５００７；　　　　　　　　　　（程序号）Ｎ１０；　　　　　　　　　　　　（初...
FANUC机器人抓取程序案例
qq_40323172的博客
08-27 4688
FANUC机器人抓取程序案例 原创工业机器人辅导员工业机器人辅导员2019-07-19 1:TIMER[1]=RESET 2:TIMER[1]=START 3:UTOOL_NUM=1 [工具坐标系1] 4:UFRAME_NUM=1 [用户坐标系1] 5:OVERRIDE=50% [速度50%] 6:D0[101]=OFF [机器人抓手关闭状态] 7:WAIT DI[105]=ON [回原点信号] 8:WAIT DI[101]=ON [机器人抓手原位磁性开关] 9:J P[1] ...
fanuc机器人画圆实例代码
10-19
Fanuc机器人画圆实例代码如下： 1. 首先，我们需要设置机器人的坐标系，并定义画圆所需的参数。例如，我们可以假设机器人坐标系的原点位于绘制中心圆心的位置，并定义圆的半径和绘制速度。 ``` FG_POINT center_point; // 定义圆心位置 FG_POINT start_point; // 定义起始点位置 double radius = 100.0; // 定义圆的半径 double speed = 100.0; // 定义绘制速度 ``` 2. 接下来，我们可以使用Fanuc的指令来设置机器人的绘制速度和绘制方式。例如，我们可以通过修改该机器人的速度和绘制模式来实现画圆的效果。 ``` % 设置机器人的速度 SPEED {speed}; % 设置机器人的绘制模式 MOVEP PSTART; // 直线移动到起始点 MOVEL {center_point}; // 绘制圆的起始点 ``` 3. 然后，我们可以使用Fanuc的指令来执行画圆操作。例如，我们可以使用Fanuc的圆弧指令来定义圆的路径，并通过循环来重复绘制该圆。 ``` % 定义圆的路径 ARC1 {center_point}, {start_point}, CNT % 设置绘制参数 {start_point} // 设置起始点 R{radius} // 设置圆的半径 % 重复绘制圆 CNTP {start_point} GOTO START ``` 4. 最后，我们可以使用Fanuc的指令来结束绘制过程，并返回机器人的初始位置。 ``` % 结束绘制过程 WASP PSTART; // 返回起始点 % 返回初始位置 RETOOL; // 回到机器人初始位置 ``` 以上是Fanuc机器人画圆实例的代码示例。根据实际情况和机器人的编程语言，可能需要进行一些适当的调整。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值