**FANUC机器人程序实例**
PS:1→2、2→3、7→8、8→9、9→10、10→7为圆弧运动;
6→1、3→4、4→5、5→6、6→7、7→6 为直线运动;
先画图1,循环3次,等待3秒,再画图2,轨迹如上图所示。
10个位置在同一平面。
程序(位置寄存器法:建立坐标系,指定位置具体坐标):
Call test1:调用程序test1
**扫一扫下方二维码。下载《中国机器人网》APP获取更多资源**
**FANUC机器人程序实例**
PS:1→2、2→3、7→8、8→9、9→10、10→7为圆弧运动;
6→1、3→4、4→5、5→6、6→7、7→6 为直线运动;
先画图1,循环3次,等待3秒,再画图2,轨迹如上图所示。
10个位置在同一平面。
程序(位置寄存器法:建立坐标系,指定位置具体坐标):
Call test1:调用程序test1
**扫一扫下方二维码。下载《中国机器人网》APP获取更多资源**