Gym 101755H Safe Path（bfs）

题目链接

题意：

给一个n*m的矩阵，矩阵中‘.'表示可通行，‘S'表示人出发 的地方，’F'表示人要到达的地方，‘M'表示恶魔在的地方，只要人在恶魔d步或d步以内能到达的地方，人就会被吃掉，问人是否能从S到达F，若能，输出最小步数，否则，输出-1；

思路：

先标记一下每个M在d步所能到达的所有地方，然后bfs；

用vector存图，用map标记；

代码：

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long ll;
const int maxn=1e5+10;
int n,m,d,sx,sy,ex,ey;

vector<string>vc;
map<pair<int,int>,int>mp;
pair<int,int>pa;
#define fi first
#define se second

bool ok(int x,int y){
    pa.fi=x,pa.se=y;
    if(x>=0&&x<n&&y>=0&&y<m&&!mp[pa]) return 1;
    return 0;
}

struct node{
    int x,y,z;
    node(int a,int b,int c){
        x=a,y=b,z=c;
    }
};

int dx[]={0,0,1,-1};
int dy[]={1,-1,0,0};

queue<node>q;

void bfsm(){
    while(q.size()){
        node p=q.front();
        q.pop();
        if(p.z>d) continue;
        if(!ok(p.x,p.y)) continue;
        pa.fi=p.x,pa.se=p.y;
        mp[pa]++;
        for(int i=0;i<4;i++){
            int nx=p.x+dx[i],ny=p.y+dy[i];
            if(!ok(nx,ny)) continue;
            q.push(node(nx,ny,p.z+1));
        }
    }
}

int bfs(){
    while(q.size()) q.pop();
    q.push(node(sx,sy,0));
    while(q.size()){
        node p=q.front();
        q.pop();
        if(!ok(p.x,p.y)) continue;
        if(p.x==ex&&p.y==ey) return p.z;
        pa.fi=p.x,pa.se=p.y;
        mp[pa]++;
        for(int i=0;i<4;i++){
            int nx=p.x+dx[i],ny=p.y+dy[i];
            pa.fi=p.x,pa.se=p.y;
            if(!ok(nx,ny)) continue;
            q.push(node(nx,ny,p.z+1));
        }
    }
    return -1;
}
int main(){
    scanf("%d%d%d",&n,&m,&d);
    string s;
    for(int i=0;i<n;i++) cin>>s,vc.push_back(s);
    for(int i=0;i<n;i++){
        for(int j=0;j<m;j++){
            if(vc[i][j]=='S') sx=i,sy=j;
            else if(vc[i][j]=='F') ex=i,ey=j;
            else if(vc[i][j]=='M') q.push(node(i,j,0));
        }
    }
    bfsm();//标记每个m在d步能到达的所有地方
    int ans=bfs();
    cout<<ans<<endl;
    return 0;
}