光伏电站无人机视觉智能检测系统

   光伏发电站是新能源的主要发展方向和碳中和的重要方法，往往地点偏远，分布范围区域广阔，地形复杂。一旦发生光伏板故障或污损、破损，将造成直接财产损失、发电量下降。人工巡检光伏板存在效率低、巡检时间长、费用高等，大面积电站人工无法完成。

1、光伏板可靠性简易分析

	平均故障间隔时间(MTBF)Mean Time Between Failure是产品可靠性的定量描述，是产品可靠性数学模型的重要概念Failure Rate-平均故障率均故障率：在规定的条件下和规定的时间内，产品的故障总数与寿命单位数之比 光伏板MTBF：25年光伏板平均年故障率 (l)-Failure Rate=1/MTBF=1/25=4%年故障率

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     光伏电站中如果一个组串中有一块不合格组件，高电压组串会向低电压组串反充电，等于低电压组串变成了一个负载，具体会损耗多少和组件规模与列阵方式有关。我打个比方，一个4*4的阵列出现了你所说的上述问题，那么充电效率损失可能高达30%，而且时间一长可能故障组串有全部报废的风险

2、智能无人机操作灵活、简便、高效，相比于常规的人工巡检，智 能无人机巡检具备以下优势：

（1）巡检效率高，大幅缩减光伏电站巡检所需人数及巡检时间，节省人力运维成本，具有更高的经济效益；以占地 1800 亩 100 兆瓦的光伏场为例，包含光伏板 45万块。在人工检测中，两名员工需要花费 2 个月的时间，且只能用肉眼去甄别设备状态。同等条件下，无 人机的单次飞行时间约为 25~30 分钟，巡检 1200 亩地用时仅需4日。

（2）智能无人机机动性高，在空中飞行不受地面障碍物限制， 实现自由移动。针对光伏电站幅员辽阔，地形起伏等特点，运用无人 机巡检省时又省力；

（3）全自动飞行诊断，结合历史数据分析，可对光伏电站进行全面评估，还可对电站故障的出现进行有效预测；

（4）提升了电站巡检频次，有效提高电站巡检效率与精确性；

（5）解决了电站建设类型不同，组件难于巡检的难题，及以往人工巡检可能带来的人员安全问题。

3、光伏检测系统

 3．1、 无人机数据批量导入

 

 

3．2、数据导入后自动匹配区域

视频检测对光斑跟踪减少太阳光干扰           通过视频自动配准方阵和串组编号提起方阵数据

3．3、数据融合定位

3．4、热成像处理

双玻光伏板检测对比

                                                             大疆热成像数据

                                                     云觅热成像数据

3.5、隐裂对组件的危害
1、隐裂可能会导致热斑效应，特别是单晶电池片隐裂会沿着晶界方向延伸，延伸轻则造成热斑，重则造成电池片一块失效区（注意，隐裂会不会导致热斑效应与电池片栅线的分部、隐裂的方向有关系。）；
2、电池片的隐裂会加速电池片功效衰减；
3、电池片的隐裂会影响组件的正常使用寿命；
4、电池片的隐裂会在机械载荷下扩大，有可能会导致开路性的破碎；
5、长度超过1mm的隐裂将不能承受2400PA的压力。

 

3．6、3D-GIS电站应用

 

1. 方阵编号、组串编号、组件型号、供应商查询
2. 电压、电流、发电量数据、历史记录查询
3. 组串坐标、维修记录查询

精度或准确率

项目名称	准确率
单玻光伏板	98%
双玻光伏板	90%
草遮挡	80%
光伏板裂隐	80%