莫须有的事-CSDN博客

原创 centos 7中使用QT5.9导入高德地图

1.创建一个带界面的项目2.在你的工程目录下添加一个高德地图的html文件，文件内容可以先在高德地图的网站上找一个练手，使用时需要注册一个key.如下所示：<!doctype html><html><head> <meta charset="utf-8"> <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge"> <meta name="viewpor

2020-11-11 10:13:43 965 1

原创 Centos 下使用QT5.9导入高德地图出现 libXss.so.1,needed by ...undefined reference to ‘XScreenSaverSuspend‘,错误

具体报错如下所示：解决方法很简单，打开终端。输入repoquery --nvr --whatprovides libXss.so.1查看缺少的“东西”如下面图中缺少的再jing'r进入root，输入yum install libXScrnSaver-1.2.2-6.1.el7等安装完成后再直接编译有问题的程序，解决问题...

2020-11-10 15:59:54 452

原创 C++：在一个类中调用另一个类中的函数

在一个类Function中调用另一个类Add中的加法运算函数。Add.h class Function; class Add { public: Add(); int add(int a,int b); static Add *s_gThis; void Init(); }Function.h#include"add.h"class Function｛public: Function(); Add ADD; int fun_add(int a,int b)

2020-10-09 10:33:55 18192

原创 F：大疆M300PSDKv2.1.0通过树莓派4B向pilot传输图片与视频。（只运行示例程序）

想要向pilot传输数据，纯粹的只为了运行示例程序，打通通道。那么对示例程序不需要进行任何添加，只需要添加info中的app信息。然后按照下面的图连接然后直接运行示例程序project目录下的程序。同时将有pilotapp的手机通过usb连接到遥控器上，手机上要点击传输文件。然后点击app上的手动飞行界面，等待一会，右下角会出现一个小界面，那就是传输的视频，可以参考官方提供程序选视频和图片的传输路径成功传输了视频后，点进视频界面，右边的三角形图标，点击会进入视频的路径

2020-08-10 18:43:20 2003 2

原创 E:大疆M300二次开发PSDKV2.1.0。无法识别无人机型号。一直出现 aircraft type 0

连接好设备后（M300无人机，开发套件2.0，选用树莓派4B）,可以运行示例程序，但是一直打印[35.664][module_core]-[Info]-[PsdkCore_Init:134]PSDKisconnectingaircraft,aircrafttype 0,PSDKadaptertype2,payloadmountposition0这时候如果你的调参软件上显示你的负载已经绑定，那么返回上面的打印结果aircrafttype 0，参考源码typ...

2020-08-05 13:54:25 2313

原创 D:大疆M300PSDK2.1.0与树莓派4B ：成功执行了cmake .. 然后报错[PsdkHal_UartInit:68]Uart init failed,stat:6.Probably..

废了老大的劲，搞好了环境，装好了交叉编译，camke，make也成功了，然后美滋滋的来到了sudo./psdk_demo这一步，，（我们已经把可爱的大疆技术人员问自闭了，，，，，，）错误他又来了[Uartinit68]Uart init failed, stat:6 Probably because don’t have this Uart device or already have a Payload SDK progream using this Uart device. Please check

2020-07-28 10:52:39 879 1

原创 B:（大疆M300PSDK 与树莓派4B）使用Linux系统cmake ..时出现“arm-linux-........:command not found”的问题

刚刚毕业的我，第一次接触Linux和PSDK,然后就。。。。千辛万苦的装好了系统，配好了环境，然后终于到了cmake了，然后。。。。。后来花了好长时间，一直找不到命令，，问了好多人，以为是环境变量有问题，然后我的PATH就。。。。。。。。直到最后，，，我才知道，，，这个“arm-linux-guneabihf-gcc"是交叉编译（第一次接触，以前完全没有听说过）其实说了这么多，我就是想说，一般的Linux系统里没有交叉编译，要自己下载，再配置。树莓派4B里的推荐系统有交叉..

2020-07-27 18:11:59 1176 2

原创 C:大疆M300 PSDK2.1.0与树莓派4B的使用出现execvp：arm-linux-guneabihf-gcc:不是目录的错误

配置好了环境后，cmake成功了，但是make出现了“execvp：arm-linux-guneabihf-gcc:不是目录”这样的错误。这个问题我困扰了好久，后来没办法找了客服的技术员，他们给我提供了一个CMakeLists.txt,成功运行了make也生成了demo文件。但是我是没有看明白，，下面和大家分享一下主要通过修改了CMakeLists.txt的第8，9行set(CMAKE_C_COMPILER "arm-linux-gnueabihf-gcc")set(CMAKE_CXX_COMPI

2020-07-27 18:09:48 476

原创 A:树莓派4B只使用Linux终端出现 in function‘XXXXX’ undefined refence to ‘xxxxx‘ ld returned 1 exit status＞

树莓派4B只使用Linux终端的初次使用：出现<in function‘XXXXX’：>< undefined refence to ‘xxxxx’> <ld returned 1 exit status**> 的问题作为一个小白，第一次使用树莓派4B的过程中，出现了很多问题，装好了wiringPi库后，不能直接使用gcc来运行程序，如果直接使用会出现下面的错误。如果出现了这样的问题，有几种解决方式，这里我直接使用了最简单的方式。在编译时使用：gcc ma

2020-07-27 17:47:53 732

weixin_42756295的博客