D:大疆M300PSDK2.1.0与树莓派4B ：成功执行了cmake .. 然后报错[PsdkHal_UartInit:68]Uart init failed,stat:6.Probably..

最新推荐文章于 2025-04-18 10:31:32 发布

莫须有的事

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文章标签： linux

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42756295/article/details/107630035

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在使用DJI M300 PSDK 2.1.0与树莓派4B进行开发时，遇到Uart初始化失败的问题。经过排查，发现可能是由于TTL转换器导致的。解决方案是使用杜邦线直接连接树莓派与无人机转接板，并更新hal_uart.c文件中的串口设置，然后重新编译执行，最终成功解决该问题。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

废了老大的劲，搞好了环境，装好了交叉编译，camke，make也成功了，然后美滋滋的来到了sudo./psdk_demo这一步，，（我们已经把可爱的大疆技术人员问自闭了，，，，，，）错误他又来了
在这里插入图片描述
[Uartinit68]Uart init failed, stat:6 Probably because don’t have this Uart device or already have a Payload SDK progream using this Uart device. Please check if have this Uart device anc make sure no other Payload SDK progream running
psdk uart init error
如果你和我一样出现了这样的问题，可以看一下你是否用了TTL转换器，有些转换器里面是有用户的，所以用不了。可以直接用杜邦线连接树莓派与无人机的转接板，我把树莓派的线用面包板引出来了，直接上图
在这里插入图片描述

然后用
ls -l /dev/tty*检查一下你的串口，一般就是搜索结果的最后一个。我的是/dev/ttyUSB1
将你的串口写入到Payload_SDK_V2.1.0\Payload_SDK_V2.1.0-build.189\sample

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