E:大疆M300二次开发PSDKV2.1.0。无法识别无人机型号。一直出现 aircraft type 0

连接好设备后（M300无人机，开发套件2.0，选用树莓派4B）,可以运行示例程序，但是一直打印

[35.664][module_core]-[Info]-[PsdkCore_Init:134]PSDK is connecting aircraft, aircraft type 0, PSDK adapter type 2, payload mount position 0

这时候如果你的调参软件上显示你的负载已经绑定，那么返回上面的打印结果

aircraft type 0

，参考源码

typedef enum {
    PSDK_AIRCRAFT_INFO_TYPE_UNKNOWN = 0, /*!< Aircraft type is unknown. */
    PSDK_AIRCRAFT_INFO_TYPE_M200_V2 = 44, /*!< Aircraft type is Matrice 200 V2. */
    PSDK_AIRCRAFT_INFO_TYPE_M210_V2 = 45, /*!< Aircraft type is Matrice 220 V2. */
    PSDK_AIRCRAFT_INFO_TYPE_M210RTK_V2 = 46, /*!< Aircraft type is Matrice 210 RTK V2. */
    PSDK_AIRCRAFT_INFO_TYPE_M300_RTK = 60, /*!< Aircraft type is Matrice 300 RTK. */
} E_PsdkAircraftInfoType;

可以看出没有是没有