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RSS订阅原创 webbench测试Webserver报错fork failed
webbench测试Webserver报错fork failed进程数量受系统资源限制，因此测试不到上万的并发连接，只有七千多；我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：撤销：Ctrl/Command + Z重做：Ctrl/Command + Y加粗：Ctrl/Command + B斜体：Ctrl/Command + I标题：Ctrl/Command + Shift + H无序列表：Ctrl/Com
2023-10-10 20:35:12
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原创 turtlebot3调试笔记
一：在使用调试键盘控制一节，调教教程提到树莓派上运行roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch出现错误：ROS运行错误：无法连接到ROS master，ERROR: unable to contact ROS master at [http://192.168.0.20:11311] （网上复制，ip不一样）参照收藏文章https://blog.csdn.net/xiaodingqq/article/details/8769056
2021-04-26 15:42:22
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原创 g2o_viewer的安装
关于第十一讲g2o_viewer无法安装的问题看这篇文章直接复制替换掉FindQGLViewer.cmake文件里的内容，就可以了。
2020-12-07 23:10:44
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原创 第十讲调试总结
##meshlab安装网上教程是这个：sudo add-apt-repository ppa:zarquon42/meshlabsudo apt-get updatesudo apt-get install meshlab在第一句后会出现问题：E: 仓库 “http://ppa.launchpad.net/zarquon42/meshlab/ubuntu focal Release” 没有 Release 文件。N: 无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。这时按网上教程在/etc
2020-12-01 20:19:16
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原创 第七讲问题总结（回忆）
CMakeLists.txt中的改正find opencv的版本视自己安装而定。使用g20库时特别注意。将下面的代码# 添加cmake模块以使用g2olist( APPEND CMAKE_MODULE_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake_modules )改为# 添加cmake模块以使用g2olist( APPEND CMAKE_MODULE_PATH /home/luow/下载/slambook-master/3rdparty/g2o/cmake_mo.
2020-11-27 14:46:48
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原创 第九讲问题
遇到问题：第九讲0.3工程编译后执行时图像一闪而过，终端显示“key frame size=0……double free or corruption(out)已放弃（核心已转储）”
2020-11-27 13:12:04
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原创 2020-11-27
学习总结2020/11/26整日都在调一个程序，安装第九讲中opencv的viz模块，最终在第二日凌晨一点解决了。1—下载相应版本4.5.0的opencv_contrib。github下载速度巨慢而且总失败，按网上找的方法——用码云新建仓库把要下载的路径导入已有仓库，然后新建，链接到仓库比较慢但下载速度巨快。2—下载contrib包以后只安装其中的viz模块，因为装所有的模块bug太多过于难调，cmake时把要装模块的外部路径写到modules里的具体目录，DBUILD_EXTRA_MODULES_P
2020-11-27 01:23:28
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空空如也
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