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笔记
文章平均质量分 59
Code-lv
这个作者很懒,什么都没留下…
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二维码定位实验笔记
一、vs新建一个项目,复制cpp过来后全报错,是这个地方要改成x64。原创 2021-04-30 09:32:12 · 144 阅读 · 0 评论 -
turtlebot3调试笔记
一:在使用调试键盘控制一节,调教教程提到树莓派上运行roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch出现错误:ROS运行错误:无法连接到ROS master,ERROR: unable to contact ROS master at [http://192.168.0.20:11311] (网上复制,ip不一样)参照收藏文章https://blog.csdn.net/xiaodingqq/article/details/8769056原创 2021-04-26 15:42:22 · 750 阅读 · 0 评论 -
g2o_viewer的安装
关于第十一讲g2o_viewer无法安装的问题看这篇文章直接复制替换掉FindQGLViewer.cmake文件里的内容,就可以了。原创 2020-12-07 23:10:44 · 252 阅读 · 0 评论 -
第七讲问题总结(回忆)
CMakeLists.txt中的改正find opencv的版本视自己安装而定。使用g20库时特别注意。将下面的代码# 添加cmake模块以使用g2olist( APPEND CMAKE_MODULE_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake_modules )改为# 添加cmake模块以使用g2olist( APPEND CMAKE_MODULE_PATH /home/luow/下载/slambook-master/3rdparty/g2o/cmake_mo.原创 2020-11-27 14:46:48 · 54 阅读 · 0 评论 -
第九讲问题
遇到问题:第九讲0.3工程编译后执行时图像一闪而过,终端显示“key frame size=0……double free or corruption(out)已放弃(核心已转储)”原创 2020-11-27 13:12:04 · 137 阅读 · 0 评论 -
2020-11-27
学习总结2020/11/26整日都在调一个程序,安装第九讲中opencv的viz模块,最终在第二日凌晨一点解决了。1—下载相应版本4.5.0的opencv_contrib。github下载速度巨慢而且总失败,按网上找的方法——用码云新建仓库把要下载的路径导入已有仓库,然后新建,链接到仓库比较慢但下载速度巨快。2—下载contrib包以后只安装其中的viz模块,因为装所有的模块bug太多过于难调,cmake时把要装模块的外部路径写到modules里的具体目录,DBUILD_EXTRA_MODULES_P原创 2020-11-27 01:23:28 · 77 阅读 · 0 评论 -
2020-11-26
求教:opencv4.5.0的extra module—viz模块在哪下载得到?原创 2020-11-26 20:08:14 · 59 阅读 · 0 评论