OpenCVSharp调试可视化

利用OpenCVSharp调试真的很麻烦,每次看当前Mat对象的图还需要Cv2.imshow()。。。rui了。。。不像C++可以用ImageWatch

反正也踩了很多坑,效果差不多像下面,debug状态下mat对象可以点一下箭头指的查看标志查看
在这里插入图片描述

一、opencvsharp源码下载opencvsharp源码链接

注意版本!!!
注意版本!!!
注意版本!!!
踩坑半天其实就是版本问题,这个版本卡得很死

注意下面两个地方的版本要保持一致

  1. 解决方案NuGet程序包里的opencvsharp版本(红框标注处)
    在这里插入图片描述

  2. opencvsharp源码tag版本(这坑踩得吐了,版本不对就是三个异常报错循环上阵)
    在这里插入图片描述
    二、配置依赖,重新编译生成dll

1.下载好源码后,双击打开解决方案,右击OpenCvSharp.DebuggerVisualizers–>管理NuGet程序包,下载对应版本的opencvsharp
在这里插入图片描述
2.右击OpenCvSharp.DebuggerVisualizers–>添加–>引用
浏览添加下面的dll

<2017安装目录>\2017\Enterprise\Common7\Packages\Debugger\Visualizers\Microsoft.VisualStudio.DebuggerVisualizers.dll

在这里插入图片描述
3.右击OpenCvSharp.DebuggerVisualizers–>生成

生成完毕后,就会在"<下载的源码目录>\src\OpenCvSharp.DebuggerVisualizers\bin\Debug"下出现
"OpenCvSharp.DebuggerVisualizers.dll"
将这个dll文件复制粘贴到"C:\用户\Documents\Visual Studio 2017\Visualizers"

三、使用可视化工具
创建一个控制台应用,NuGet程序包下载对应版本的opencvsharp,写个简单的读图程序debug试试就行了

end

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OpenCV是一个开源的计算机觉库,可以用于图像和频处理。在2D领域,OpenCV在对象检测、图像分割和特征提取等任务上表现得相当出色。然而,随着计算机觉领域的快速发展,对于处理3D数据的需求也越来越大。因此,OpenCV 3D重建可成为了一个重要的研究方向。 OpenCV 3D重建可的目标是从2D图像或者频中重建出3D场景,并以可的方式展示出来。它通过从多个角捕捉图像或者频,然后利用这些信息来还原出真实世界中的3D结构。这个过程通常包括多个步骤,比如相机标定、物体定位、深度估计和点云重建。 相机标定是重建3D场景的第一步,它的目的是校准相机参数,包括焦距、主点和畸变系数等。标定相机可以提高之后的物体定位和深度估计的准确性。 物体定位是确定相机在世界坐标系中的位置和姿态的过程。这可以通过在不同位置和角度拍摄物体的图像来实现。根据物体在不同图像中的位置和形状变,可以计算出它们在世界坐标系中的3D位置。 深度估计是计算场景中每个点的真实世界深度的过程。这可以通过多角几何和立体匹配算法来实现。多角几何基于多个角的图像信息,估计相机和物体之间的几何关系。立体匹配算法基于左右两个图像的像素差异,匹配对应的特征点,然后根据它们的像素差异计算深度。 点云重建是将深度估计的结果转换为3D点云表示的过程。点云表示是将3D场景还原为一组3D点的集合。它可以用于可、分析和其他计算机觉任务。 总结来说,OpenCV 3D重建可是通过相机标定、物体定位、深度估计和点云重建等步骤,从2D图像或频中还原出3D场景并进行可展示的过程。这项研究对于虚拟现实、增强现实和计算机图形学等领域具有重要的应用价值。

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