Simulink嵌入式自动代码DSP F28335（3）——ePWM模块详解及应用例程

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简述

本文以C2000硬件支持包F2837X的ePWM模块为例进行介绍，内容与F2833X模块相差不大，部分设置页面有少许差异。第二段将进行应用实例介绍：①一路带死区输出（20kHz，占空比50%） ②两路同步输出
基本设置和重要地方进行加粗和标黄显示
阅读本文前先对ePWM模块有些了解，建议查看官方数据手册。

图一

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1、模块介绍

1.1 General界面

图二

1. Module：选择所使用的ePWM模块。F28379D可选16路ePWM模块。
2. ePWMLink TBPRD：使当前ePWM模块链接到另一个ePWM模块，以获得另一ePWM模块的计时器周期值。（C2000系列部分处理器有这个功能）
3. Timer period units：以时钟周期或以秒为单位确定计时器周期值。（为减小误差，获得最佳结果，建议选择时钟周期）
4. Specify timer period via：填写计时器周期的方式，可以选择通过对话框填写或者输入端口确定。（如果计时器周期不变，可以选择通过对话框填写specify via dialog，如果选择输入端口input port，需要填写计时器初始周期值Timer initial period）
5. Timer period：确定计时器周期值，当3[Timer period units]选择时钟周期时，此处单位为时钟周期步长（对于200MHz的F28379D，1=5ns）；当3选择秒时，此处单位为秒。参数设置参考7[Counting mode]。
6. Reload for time base period register（PRDLD）:选择何时更新计时器周期值，默认计数值等于0时更新，也可选择同步事件或是立即更新。
7. Counting mode：默认增减计数，也可选择增计数是减计数。
   

图三

• 如果选择增减计数：
  EPWMCLK =200MHz，所以TBCLK=5ns，如果想得到10kHz计时周期（载波频率