ESP32开发笔记 如何实现 demo gatt client永久扫描

一、BLE 扫描流程
在 ESP32 中，扫描设备主要是通过调⽤用esp_ble_gap_set_scan_params来设置扫描时的参数，然后调⽤用esp_ble_gap_start_scanning开始扫描。扫描到的设备将会通过ESP_GAP_BLE_SCAN_RESULT_EVT事件返回，最后当duration超时时，会通过ESP_GAP_SEARCH_INQ_CMPL_EVT事件返回。
二、我的问题以及解决办法
项目中，我利用gatt client 作为中心设备，将gatt server作为从设备，两者工作方式分别设计为 gatt client 持续工作，不断电，不停机。而gatt server 端设计由电池供电，这样的话，由于是电池供电，就存在server断电停机的可能，为了实现server重新上电后，两者必须立马建立新的连接，这样就要求 server停机后 client 进行永久扫描状态，esp_ble_gap_start_scanning就是扫描函数，其中duration参数用于设置扫描时长，单位为秒，但是我一直没找到如何实现永久扫面 我尝试将 duration=0xFFFF,也就是扫描65536秒 65536秒=18.02小时，这样还是不能实现永久扫描，我查阅相关资料，终于在一个小地方找到了这个方法，因此做个笔记，记录一下。

当 duration 值为 0 时，将会永久扫描⽽而不不产⽣生超时。