【嵌入式】化繁为简 UART、I2C、SPI整理

菜鸟的Zoom之旅

已于 2023-09-13 21:01:28 修改

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分类专栏：嵌入式文章标签：嵌入式硬件

于 2023-09-13 21:01:03 首次发布

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本文参考：浅谈单片机通信，化繁为简UART、I2C、SPI学习全家桶，你值得拥有！_哔哩哔哩_bilibili

单片机的数据都是以0、1发送的，每一位发送多少时间取决于波特率。

波特率是发送二进制数据位的速率，单位是bps，即每秒传输二进制位的数量，如256bps = 256bit/s，两个单片机要进行通信必须保持一致的通信波特率

UART

通用异步收发器,是一种通用串行、异步通信总线,该总线有两条数据线，可以实现全双工的发送和接收，常用于单片机与单片机或外部辅助设备之间的通信。

下面我们用UART来发送0X96这个数据，UART发送数据时，先发低位再发高位

当总线在空闲状态时，线路保持高电平，发送数据前会先发送一个0（起始位），让总线从高电平变为低电平，提醒数据接收方做好准备，然后依次从低位到高位发送8位数据位， 8位数据完成传输后会发送一个1，让总线重新回到高电平状态（停止位）。所以UART传输数据时一次发8位，加上起始位和停止位一共是10位数据。若要发送新的字节，需要重新发送起始位，并重复该过程

I2C

一种两线式、串行、半双工同步通信总线，可以挂载多个参与通信的器件，常用于板内通信，比如单片机与外围芯片之间短距离、低速的信号传输。

I2C总线有两条线，一条SCL时钟线用于同步，一条SDA数据线用于传输数据，I2C总线能挂载多个器件，且支持多主机模式，即线路上的任一器件都可以作为主机，但由于只有一根信号线，同一时刻，只能有一个主机，主机拥有该时刻下总线的控制权，也就是发起和结束一次通信的权利，而从机只能被主机呼叫。

主机如何识别自己要呼叫的从机呢？
在I2C总线中，每个器件都有一个固定的号码，它是一个七位的地址。
例如，当MCU为主机，要读取E2PROM里的数据时，先会向总线发送E2PROM的地址找到E2PROM。

I2C发送数据的规则和时序：
假设我们要向地址为0x31的E2PROM发送0x96这个8位数据。I2C是从高位到低位依次发送的，当总线空闲时，SCL时钟线和SDA数据线均保持高电平，当主机要开始传输数据时，会先将SDA电平拉低，而此时SDA这个从高到低的跳变沿就是起始位，接下来就是进行器件寻址，在SCL低电平时，以此发送七位地址位，0x32发送完毕后，主机会发送一个读写指示位，低电平表示要发送数据，高电平表示要请求数据，主机发送完以上数据，从机如果成功接收，会发送一个应答位到总线上，这里要特别注意的是，只有SCL低电平时，SDA才能发送变化，SCL高电平时，SDA需要保持，以方便数据接收方读取操作。