UART: Universal Asynchronous Receiver Transmitter
即通用异步收发器
是一种通用的串行、异步通信总线，该总线有两条数据线，可实现全双工的发送和接收。
在此之前，介绍一下什么是串行，什么是异步，什么是全双工。常用于主机和辅助设备之间的通信。
通信方式分类：-------硬件间的通信
1、按每个时刻传输的位数
串行通信：每个时刻传输一位
并行通信：每个时刻传输多位
2、按通信过程是否需要时钟信号同步
同步通信：通信双方需要同一个时钟信号进行时序上的同步
异步通信：通信双方不需要同一时钟信号进行时序上的同步
3、按同一时刻可支持的传输方向分为
全双工：A向B传输同时B可以向A传输
半双工：一个时间段A只能向B传输，但另一个时段B也可以向A传输
单工：任何时刻只能A向B传输
通信基础 ----波特率
波特率用于描述UART通信时的通信速度，单位是bps（bit per second）即每秒传输bit的数量
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