什么是hidl_AndroidQ 打通应用层到HAL层---(HIDL服务实现)

AndroidQ 打通应用层到HAL层—(HAL模块实现)这篇文章中我们已经实现了自己的HAL，本篇我们实现一个HIDL服务，通过这个服务来调用HAL模块的函数

什么是HIDL

HIDL 全称为HAL interface definition language(发音为“hide-l”)是用于指定 HAL 和其用户之间的接口的一种接口描述语言 (IDL)，Android O开始引入了HIDL这个概念，HIDL和应用层AIDL差不多，AIDL常用于连接App和Framework，HIDL则是用来连接Framework和HAL，AIDL使用Binder通信，HIDL则使用HwBinder通信，他们都是通过Binder驱动完成通信，只不过两个Binder域不一样

为什么需要HIDL

目前Android系统生态是几乎每年google都会出一个Android大版本，而普通手机用户一部手机一般要用两三年，所以你会发现尽管Android系统已经升级到了10，马上11出来了，然后还是有很多用户依然使用的是Android 5，6，7等版本，对普通用户来说如果不更换手机就很难跟上Android版本，这是因为OEM厂商在同一设备上进行系统升级需要花费时间金钱成本很高，导致他们不愿意升级，成本高的原因是Android O之前Android Framework的升级需要OEM将HAL也进行对应升级，Framework和HAL是一起被编译成system.img，它们存在高耦合，针对这种情况google在Android O中引入了Treble计划，Treble的目的就是解耦Framework和HAL，就是通过HIDL来实现，Framework不再直接调用HAL，而是通过HIDL来间接使用HAL模块，每个HAL模块都可以对应一个HIDL服务，Framework层通过HwBinder创建HIDL服务，通过HIDL服务来获取HAL相关模块继而打开HAL下的设备，而最终HAL也从system.img中分离，被编进一个单独的分区vendor.img，从而简化了Android系统升级的影响与难度

HIDL的使用

HIDL可以分为：HIDL C++(C++实现)、HIDL Java(Java 实现)，并且还主要分为直通式和绑定式，本篇文章使用的C++和直通式的HIDL，HIDL用起来非常简单，AOSP的hardware/interfaces/目录下有很多的HIDL，我们仿照其他HIDL创建自己的HIDL目录：hardware/interfaces/hello_hidl/1.0

并在此目录下创建一个IHello.hal文件：

package android.hardware.hello_hidl@1.0;

interface IHello {

addition_hidl(uint32_t a,uint32_t b) generates (uint32_t total);

};

这个文件定义了一个addition_hidl函数，这个函数用来调用HAL的加法函数

然后就可以使用Android提供的工具hidl-gen来生成HIDL框架，执行如下命令：

PACKAGE=android.hardware.hello_hidl@1.0

LOC=hardware/interfaces/hello_hidl/1.0/default/

hidl-gen -o $LOC -Lc++-impl -randroid.hardware:hardware/interfaces -randroid.hidl:system/libhidl/transport $PACKAGE

hidl-gen -o $LOC -Landroidbp-impl -randroid.hardware:hardware/interfaces -randroid.hidl:system/libhidl/transport $PACKAGE

执行命令成功之后我们会发现hardware/interfaces/hello_hidl/1.0下多了一个default目录，进入default目录，里面有三个文件Android.bp，Hello.cpp，Hello.h

之后再在执行./hardware/interfaces/update-makefiles.sh这个命令，update-makefiles.sh这个脚本目的是为HIDL生成对应Android.bp文件

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