什么是hidl_AndroidQ 打通应用层到HAL层---(HIDL服务实现)

最新推荐文章于 2024-06-26 18:13:05 发布

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文章标签：什么是hidl

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42813171/article/details/112935564

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本文详细介绍了Android Q中如何实现一个HIDL服务，以连接HAL模块。HIDL（HAL Interface Definition Language）是Android O引入的用于连接Framework和HAL的接口描述语言。通过HIDL，可以实现Framework与HAL的解耦，简化系统升级。文章通过实例展示了创建HIDL接口、生成HIDL框架、编译服务以及测试HIDL服务的过程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

AndroidQ 打通应用层到HAL层—(HAL模块实现)这篇文章中我们已经实现了自己的HAL，本篇我们实现一个HIDL服务，通过这个服务来调用HAL模块的函数

什么是HIDL

HIDL 全称为HAL interface definition language(发音为“hide-l”)是用于指定 HAL 和其用户之间的接口的一种接口描述语言 (IDL)，Android O开始引入了HIDL这个概念，HIDL和应用层AIDL差不多，AIDL常用于连接App和Framework，HIDL则是用来连接Framework和HAL，AIDL使用Binder通信，HIDL则使用HwBinder通信，他们都是通过Binder驱动完成通信，只不过两个Binder域不一样

为什么需要HIDL

目前Android系统生态是几乎每年google都会出一个Android大版本，而普通手机用户一部手机一般要用两三年，所以你会发现尽管Android系统已经升级到了10，马上11出来了，然后还是有很多用户依然使用的是Android 5，6，7等版本，对普通用户来说如果不更换手机就很难跟上Android版本，这是因为OEM厂商在同一设备上进行系统升级需要花费时间金钱成本很高，导致他们不愿意升级，成本高的原因是Android O之前Android Framework的升级需要OEM将HAL也进行对应升级，Framework和HAL是一起被编译成system.img，它们存在高耦合，针对这种情况google在Android O中引入了Treble计划，Treble的目的就是解耦Framework和HAL，就是通过HIDL来实现，Framework不再直接调用HAL，而是通过HIDL来间接使用HAL模块，每个HAL模块都可以对应一个HIDL服务，Framework层通过HwBinder创建HIDL服务，通过HIDL服务来获取HAL相关模块继而打开HAL下的设备，而最终HAL也从system.img中分离，被编进一个单独的分区vendor.img，从而简化了Android系统升级的影响与难度

HIDL的使用

HIDL可以分为：HIDL C++(C++实现)、HIDL Java(Java 实现)，并且还主要分为直通式和绑定式，本篇文章使用的C++和直通式的HIDL，HIDL用起来非常简单，AOSP的hardware/interfaces/目录下有很多的HIDL，我们仿照其他HIDL创建自己的HIDL目录：hardware/interfaces/hello_hidl/1.0

并在此目录下创建一个IHello.hal文件：

package android.hardware.hello_hidl@1.0;

interface IHello {

addition_hidl(uint32_t a,uint32_t b) generates (uint32_t total);

};

这个文件定义了一个addition_hidl函数，这个函数用来调用HAL的加法函数

然后就可以使用Android提供的工具hidl-gen来生成HIDL框架，执行如下命令：

PACKAGE=android.hardware.hello_hidl@1.0

LOC=hardware/interfaces/hello_hidl/1.0/default/

hidl-gen -o $LOC -Lc++-impl -randroid.hardware:hardware/interfaces -randroid.hidl:system/libhidl/transport $PACKAGE

hidl-gen -o $LOC -Landroidbp-impl -randroid.hardware:hardware/interfaces -randroid.hidl:system/libhidl/transport $PACKAGE

执行命令成功之后我们会发现hardware/interfaces/hello_hidl/1.0下多了一个default目录，进入default目录，里面有三个文件Android.bp，Hello.cpp，Hello.h

之后再在执行./hardware/interfaces/update-makefiles.sh这个命令，update-makefiles.sh这个脚本目的是为HIDL生成对应Android.bp文件

最后目录结构为：

接着我们还需要在default目录下增加一个空文件service.cpp，用作注册HIDL服务，我们采用直通式的HIDL，所以service.cpp的内容为：

#include

// Generated HIDL files

using android::hardware::hello_hidl::V1_0::IHello;

using android::hardware::defaultPassthroughServiceImplementation;

int main() {

return defaultPassthroughServiceImplementation();

}

defaultPassthroughServiceImplementation函数最终会向HwServiceManager注册HIDL服务

接着我们来看看之前生成的文件，首先看Hello.h

// FIXME: your file license if you have one

#pragma once

#include

namespace android {

namespace hardware {

namespace hello_hidl {

namespace V1_0 {

namespace implementation {

using ::android::hardware::hidl_array;

using ::android::hardware::hidl_memory;

using ::android::hardware::hidl_string;

using ::android::hardware::hidl_vec;

using ::android::hardware::Return;

using ::android::hardware::Void;

using ::android::sp;

struct Hello : public IHello {

// Methods from ::android::hardware::hello_hidl::V1_0::IHello follow.

Return addition_hidl(uint32_t a, uint32_t b) override;

// Methods from ::android::hidl::base::V1_0::IBase follow.

};

// FIXME: most likely delete, this is only for passthrough implementations

//去掉注释

extern "C" IHello* HIDL_FETCH_IHello(const char* name);

} // namespace implementation

} // namespace V1_0

} // namespace hello_hidl

} // namespace hardware

} // namespace android

系统自动生成了Hello结构体(当然也可以自己改为class)，继承IHello接口，addition_hidl函数就需要在Hello.cpp中去实现了，因为我们采用直通式HIDL，所以需要将// extern “C” IHello* HIDL_FETCH_IHello(const char* name);的注释去掉

接着来看看Hello.cpp：

// FIXME: your file license if you have one

#include "Hello.h"

namespace android {

namespace hardware {

namespace hello_hidl {

namespace V1_0 {

namespace implementation {

// Methods from ::android::hardware::hello_hidl::V1_0::IHello follow.

Return Hello::addition_hidl(uint32_t a, uint32_t b) {

// TODO implement

return uint32_t {};

}

// Methods from ::android::hidl::base::V1_0::IBase follow.

IHello* HIDL_FETCH_IHello(const char* /* name */) {

return new Hello();

}

} // namespace implementation

} // namespace V1_0

} // namespace hello_hidl

} // namespace hardware

} // namespace android

同样需要去掉HIDL_FETCH_IHello函数的注释，采用直通式HIDL时，通过前面service.cpp中的defaultPassthroughServiceImplementation函数注册HIDL服务时，内部原理就是通过“HIDL_FETCH_”字串拼接defaultPassthroughServiceImplementation传递的IHello，找到HIDL_FETCH_IHello函数并获取IHello对象，我们可以看到HIDL_FETCH_IHello初始代码就是创建了一个Hello对象

在接着看default目录下的Android.bp：

cc_library_shared {

relative_install_path: "hw",

proprietary: true,

srcs: [

"Hello.cpp",

shared_libs: [

"libhidlbase",

"libhidltransport",

"libutils",

"android.hardware.hello_hidl@1.0",

}

这个Android.bp会将Hello这个HIDL服务编译成一个android.hardware.hello_hidl@1.0-impl.so，它还依赖一个android.hardware.hello_hidl@1.0.so，这个so哪来的呢？

再接着看1.0目录下的Android.bp：

// This file is autogenerated by hidl-gen -Landroidbp.

hidl_interface {

root: "android.hardware",

vndk: {

enabled: true,

srcs: [

"IHello.hal",

interfaces: [

"android.hidl.base@1.0",

gen_java: true,

}

这个Android.bp会将hardware/interfaces/hello_hidl/1.0这个HIDL编译成一个android.hardware.hello_hidl@1.0.so，到这里我们发现service.cpp没有用到，所以我们还需要修改default目录下的Android.bp：

// FIXME: your file license if you have one

cc_library_shared {

relative_install_path: "hw",

proprietary: true,

srcs: [

"Hello.cpp",

shared_libs: [

"libhidlbase",

"libhidltransport",

"libutils",

"liblog",

"libhardware",

"android.hardware.hello_hidl@1.0",

}

cc_binary {

defaults: ["hidl_defaults"],

relative_install_path: "hw",

vendor: true,

srcs: ["service.cpp"],

shared_libs: [

"android.hardware.hello_hidl@1.0",

"libhardware",

"libhidlbase",

"libhidltransport",

"libutils",

"liblog",

}

新增加对service.cpp的编译，我们将service.cpp编译成一个二进制可执行文件android.hardware.hello_hidl@1.0-service.so，用来启动HIDL服务，好了，最终我们这个HIDL会编译出来如下三个so:

android.hardware.hello_hidl@1.0-impl.so

android.hardware.hello_hidl@1.0.so

android.hardware.hello_hidl@1.0-service.so

还有一点需要注意的是，这个HIDL想要被Framework获取使用还需要在manifest.xml中注册，

manifest.xml在手机vendor/etc/vintf/manifest.xml下，我们将这个文件pull出来然后添加如下代码：

android.hardware.hello_hidlname>

hwbindertransport>

1.0version>

IHelloname>

defaultinstance>

interface>

@1.0::IHello/defaultfqname>

hal>

然后在Hello.cpp中添加一行log，之后进行编译

IHello* HIDL_FETCH_IHello(const char* /* name */) {

ALOGE("hello_hidl service is init success....");

return new Hello();

}

执行mmm hardware/interfaces/hello_hidl/1.0/

编译成功后我们将生成的三个so分别push到手机vendor/lib64/hw/，vendor/lib64/，vendor/bin/hw/目录下

adb push vendor/lib64/hw/android.hardware.hello_hidl@1.0-impl.so vendor/lib64/hw/

adb push system/lib64/android.hardware.hello_hidl@1.0.so vendor/lib64/

adb push vendor/bin/hw/android.hardware.hello_hidl@1.0-service vendor/bin/hw/

接着我们到手机vendor/bin/hw/目录下去执行android.hardware.hello_hidl@1.0-service这个二进制可执行文件，这个文件就会执行service.cpp的代码，调用defaultPassthroughServiceImplementation注册我们的HIDL服务

再看看log输出：

在执行android.hardware.hello_hidl@1.0-service时就会输入这句log，代表我们这个HIDL服务已经实现，其实通常的HIDL服务都是通过rc文件来开机启动的，我这里为了方便演示就没有写

再执行adb shell ps -A|grep -i --color "hello_hidl"命令看下这个服务状态

我们发现HIDL服务启动之后就会一直在后台，这个其实和AMS，WMS这种服务是类似的，启动之后在后台会等待client端访问

HIDL这个服务已经能够正常启动了，接着写一个测试程序看能否获取这个服务，并且调用该服务的函数，我在Hello.cpp的addition_hidl函数中添加了一句log：

Return Hello::addition_hidl(uint32_t a, uint32_t b) {

// TODO implement

ALOGD("dongjiao...Hello::addition_hidl a = %d,b = %d",a,b);

return uint32_t {};

}

测试程序写在hardware/interfaces/hello_hidl/1.0/default目录下：

Hello_hidl_test.cpp：

#include

using android::sp;

using android::hardware::hello_hidl::V1_0::IHello;

using android::hardware::Return;

int main(){

android::sp hw_device = IHello::getService();

if (hw_device == nullptr) {

ALOGD("dongjiao...failed to get hello-hidl");

return -1;

}

ALOGD("dongjiao...success to get hello-hidl....");

Return total = hw_device->addition_hidl(3,4);

return 0;

}

测试程序代码也比较简单，获取IHello的服务，然后调用addition_hidl函数

看一下Android.bp：

cc_binary {

srcs: ["Hello_hidl_test.cpp"],

shared_libs: [

"liblog",

"android.hardware.hello_hidl@1.0",

"libhidlbase",

"libhidltransport",

"libhwbinder",

"libutils",

}

我们再编译这个测试程序，它会被编译成一个可执行二进制文件Hello_hidl_test

编译命令：

mmm hardware/interfaces/hello_hidl/1.0/default/test/

编译成功了，将这个可执行文件push到手机/system/bin/目录下

在执行Hello_hidl_test之前别忘了把HIDL服务启动起来

接着执行Hello_hidl_test

然后看log输出

可以看到成功了，成功获取到了HIDL服务并且调用了该服务的addition_hidl函数，将我们的参数传递了过去，实际开发中就可以在获取HIDL服务时打开HAL模块，然后可以直接调用HAL的函数，上一篇文章其实也写了测试程序测自定义的HAL模块，我们只需要将上一篇文章中的测试程序中的代码copy到HIDL初始化代码中就能够调用HAL的那个加法函数了，具体就不测试了

到这里HIDL服务已经成功实现并且能够正常使用，HIDL这个框架用起来还是比较简单的，大部分代码都是通过工具生成的

下一篇文章我将在native层定义一个JNI服务，然后在JNI服务中调用HIDL服务定义的addition_hidl函数

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